[发明专利]扫球车及其后轮转向装置

权利要求书

1.一种后轮转向装置，其特征在于，包括：

承载架；

驱动机构，包括驱动电机、转向节及车轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述车轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述车轮差速转动；及

转向机构，包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述车轮相连接，所述转向电机通过所述传动组件驱动两个所述车轮转向。

2.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，还包括减震弹簧板，所述减震弹簧板可转动地设置于所述承载架上，所述减震弹簧板用于安装于扫球车的车体上。

3.根据权利要求2所述的后轮转向装置，其特征在于，所述承载架上设置有安装块，所述减震弹簧板的中部通过转轴可转动地设置于所述安装块上。

4.根据权利要求2所述的后轮转向装置，其特征在于，还包括减震弹簧板，所述减震弹簧板设置于所述承载架上，所述减震弹簧板的两端均设有限位杆，所述减震弹簧板的两端均开设有腰型孔，两个所述限位杆分别插设于两个所述腰型孔内，且所述减震弹簧板转动的过程中所述限位杆能够沿着所述腰型孔运动。

5.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，还包括垫块，所述承载架的两端均设有所述垫块，所述承载架两端的所述垫块分别用于支撑所述减震弹簧板的两端。

6.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，所述传动组件包括箱体、齿轮、齿条及推杆，所述箱体设置于所述承载架的侧壁上，所述齿轮套设于所述转向电机的转轴上，所述齿条可移动地设置于所述箱体内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述推杆的数量为两个，每个所述推杆的两端分别与一所述车轮及所述齿条相连接。

7.根据权利要求6所述的后轮转向装置，其特征在于，所述推杆包括第一推杆及第二推杆，所述第一推杆与所述齿条相连接，所述第二推杆与所述车轮相连接，所述第一推杆与所述第二推杆相铰接。

8.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，所述转向节为万向节，能在所述车轮处于各个转向角度下，将所述驱动电机的动力传递到所述车轮处。

9.一种扫球车，其特征在于，包括：

如权利要求1～8任意一项所述的后轮转向装置。