[发明专利]反应管抓取装置及分析仪

权利要求书

1.一种反应管抓取装置，包括用于夹取反应管的夹取装置、用于驱动所述夹取装置的驱动装置以及用于与分析仪连接的滑动装置，其特征在于，所述驱动装置与夹取装置之间设置有耐磨装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，其中，

所述耐磨装置包括与驱动装置固定连接的耐磨旋转块和与所述夹取装置固定连接的耐磨固定块，所述耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，所述驱动装置通过驱动所述耐磨旋转块的旋转来控制所述夹取装置的开合；

所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板；

所述防撞支架的底部设置有凸台，所述驱动装置的下端面与所述凸台的上端面接触配合，所述驱动装置的上端与所述防撞支架的上端之间设置有压簧；

所述夹取装置包括两个相互转动连接的开合安装部，两个所述开合安装部垂直设置于所述驱动装置的下方，两个所述开合安装部的下端分别设置有用于与反应管配合的卡爪，所述耐磨固定块固定连接在所述开合安装部上并位于所述卡爪与两个所述开合安装部的转动连接点之间。

2.根据权利要求1所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述耐磨旋转块为凸轮，所述凸轮与耐磨固定块之间为线面接触配合。

3.根据权利要求2所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述耐磨固定块为轴承或圆环。

4.根据权利要求1所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述防撞支架弹性连接的电机安装座和固定连接在所述电机安装座上的电机，所述电机的输出端与所述耐磨旋转块固定连接。

5.根据权利要求4所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述耐磨旋转块上设置有沿所述耐磨旋转块的旋转中心向外延伸的第二光电开关，所述电机安装座上设置有与所述第二光电开关配合的第二光电开关挡板。

6.根据权利要求1至5中任一所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述防撞支架的一侧设置有导轨，所述驱动装置上设置有与所述导轨滑动连接的滑块。

7.根据权利要求6所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述凸台的上端面设置有防撞胶。

8.一种分析仪，其特征在于，包括权利要求1至6中任一所述的反应管抓取装置。