[发明专利]一种泥浆管延展用行走调节装置

说明书

本发明提供一种泥浆管延展用行走调节装置。滑板与驱动链条、泥浆管连接，滑板下部对称设置有两组行走轮装置，行走轮装置包括行走胶轮，行走胶轮与钢结构轨道相对的内侧侧面滚动配合；行走轮框架上部连接有T型头拉杆，滑板上对应设置有开有腰孔的底座，行走轮装置还包括弹性调节结构，弹性调节结构包括限位套筒，限位套筒内同轴固装有弹簧支撑杆，限位套筒外套装有弹簧，弹簧支撑杆上远离行走轮框架的一端通过螺纹旋装有调整螺母组件，弹簧的一端与调整螺母组件顶推配合，弹簧的另一端与行走轮框架顶推配合以提供给行走轮框架朝向对应侧的钢结构轨道的弹性作用力。该装置确保滑板可以沿着准确的路径移动并可解决滑板偏摆及回装不便的问题。

技术领域

本发明涉及泥水盾构机泥浆管移动设备的领域，具体涉及一种泥浆管延展用行走调节装置。

背景技术

泥水盾构机与地面泥水处理厂的距离随着掘进深度的增加而增加，泥浆管长度需要不断的延展以满足施工要求。泥浆管的延展主要靠链轮链条组成的驱动结构，带动固定在链条上的滑板前后移动，通过吸盘与滑板接触的泥浆管也随之在一定的轨迹上运动。在使用中发现，呈圆弧形弯曲布置的泥浆管路在前后移动过程中会对滑板施加侧向的外力，由于滑板宽度小于钢结构导轨的跨距，且非刚性的链条不足以限制滑板的横向移动，进而使滑板偏离轨道，导致滑板与两侧的钢结构发生刮擦。频繁的刮擦不仅发出很大的噪声，恶化施工环境，而且会使钢结构之间的跨距因变形而增大，导致滑板与轨道逐渐脱离，轨道的校正维修会延误施工进度，甚至造成人员伤亡、设备损毁的事故发生。对此，如果在滑板上安装固定的限位装置于轨道进行配合，在整个泥浆管运动过程中将存在以下问题：1）与泥浆管直接和非直接接触的滑板在运动过程中左右偏移量不相等问题无法解决；2）由于滑板的行程大于钢结构的纵向长度，在滑板运动至端部时滑板将产生翻转，从而会导致滑板脱离钢结构轨道，而在链条的作用下沿固定轨迹运动，在采用固定限位装置的情况下，由于固定限位结构与两侧的钢结构轨道之间的间隙比较小，加上左右摇摆的链条，使得翻转后的滑板重新返回钢结构轨道变得十分困难。

发明内容

本发明提出一种可调节行走的横向偏移量的泥浆管延展用行走调节装置。

本发明的技术方案是这样实现的：泥浆管延展用行走调节装置包括通过耐磨板与两条钢结构轨道上表面接触的滑板，滑板上还设有用于与驱动装置的驱动链条连接的链条钩，滑板上部用于与泥浆管通过吸盘连接，滑板下部对称设置有两组横向位移可调的行走轮装置，行走轮装置包括行走胶轮及行走轮框架，行走胶轮通过配套的轮轴和轴承装配在行走轮框架上，且行走胶轮的轴线竖直设置，行走胶轮与钢结构轨道相对的内侧侧面滚动配合；行走轮框架上部连接有T型头拉杆，所述滑板上对应设置有开有腰孔的底座，腰孔的长度沿垂直滑板的运动方向延伸，T型头拉杆可在所述腰孔内沿腰孔长度方向移动；行走轮装置还包括弹性调节结构，弹性调节结构包括通过连接筋板相对于滑板固定的限位套筒，限位套筒内同轴固装有弹簧支撑杆，所述行走轮框架上设有供弹簧支撑杆一端穿过的让位穿孔，限位套筒外套装有弹簧，弹簧支撑杆上远离行走轮框架的一端通过螺纹旋装有调整螺母组件，弹簧的一端与调整螺母组件顶推配合，弹簧的另一端与行走轮框架顶推配合以提供给行走轮框架朝向对应侧的钢结构轨道的弹性作用力；在使用时，滑板依靠两组行走轮装置的对应行走胶轮与两钢结构轨道的内侧侧面弹性滚动配合。

进一步地，所述T型头拉杆的头部下表面为对称设置的斜面，所述腰孔的孔沿设有与T型头拉杆的对应斜面形状适配的倒角。

进一步地，所述弹簧为螺旋弹簧。

进一步地，所述轮轴一端具有与行走轮框架上的轮轴安装孔的一侧孔沿挡止配合的挡台，另一端设有卡槽，卡槽内卡装有用于与轮轴安装孔的另一侧孔沿挡止配合的轴端挡板。

进一步地，所述调整螺母组件包括调整螺母和垫圈。

进一步地，所述垫圈的外径大于调整螺母的外径。

进一步地，所述链条钩呈C形，C形的两端分别与链条的相邻链节连接。