[发明专利]茶叶自动速包、包揉机及其使用方法

权利要求书

1.茶叶自动速包、包揉机，其特征在于：包括机架，间隔设置在机架上的上揉盘和下揉盘，形成于上揉盘和下揉盘之间的包揉空间，所述上揉盘的中部设有供茶叶包袋口穿过的可扩张或闭合的开口，所述开口的上方设有用于夹紧或拧紧茶叶包袋口的机械爪，所述机械爪与驱动其夹紧或旋转的机械爪电机连接，所述上揉盘的上端通过加压机构与上揉盘升降驱动机构连接，所述加压机构包括一端与上揉盘连接且另一端与上揉盘升降驱动机构连接的若干个弹性件，所述下揉盘可旋转地设置在机架上，下揉盘的下方设有驱动下揉盘旋转的下揉盘旋转驱动机构，下揉盘的两侧设有可横向滑动的托辊组，所述托辊组分别与托辊组横向滑动驱动机构和托辊旋转驱动机构连接；所述开口上设有缩口机构，所述缩口机构包括将缩口机构固定在开口上的卡锁装置，通过旋转可控制开口大小的若干个转叶，控制转叶旋转的转盘，分别与转盘和转叶铰接的旋转杆，所述转盘与推杆电机连接，推杆电机推动转盘转动，转盘带动转叶盘转动，实现缩口的缩小与张开；所述机械爪包括两个相对设置的机械爪块，与机械爪块铰接的螺纹盘、与螺纹盘通过螺纹连接的机械爪桶，所述机械爪桶上设置一带有开口的腔体，所述机械爪块的一端在腔体中与螺纹盘铰接，机械爪块的另一端延伸出开口，所述螺纹盘带动机械爪块沿腔体滑动。

2.根据权利要求1所述的茶叶自动速包、包揉机，其特征在于：所述上揉盘升降驱动机构包括螺旋升降器和与该螺旋升降器连接的驱动电机，螺旋升降器的下端与连接板连接，连接板与弹性件的上端连接。

3.根据权利要求2所述的茶叶自动速包、包揉机，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧的下端与上揉盘连接，弹簧的上端与上揉盘升降驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的茶叶自动速包、包揉机，其特征在于：所述下揉盘旋转驱动机构包括驱动电机、分动箱、下揉盘旋转轴，所述驱动电机的输出轴通过减速器与分动箱连接，所述分动箱的输出轴与下揉盘转轴的一端连接，下揉盘转轴的另一端与下揉盘连接。

5.根据权利要求4所述的茶叶自动速包、包揉机，其特征在于：所述托辊组横向滑动驱动机构包括剪叉机构和推杆电机，所述推杆电机固定在机架上，剪叉机构的一端与推杆电机连接，推杆控制剪叉机构做伸缩运动，托辊组与下揉盘滑动连接，剪叉机构的另一端与托辊组的外侧，并可推动托辊组向下揉盘的中部移动。

6.根据权利要求5所述的茶叶自动速包、包揉机，其特征在于：所述托辊旋转驱动机构包括驱动电机、分动箱、可伸缩的万向连轴器，所述驱动电机的输出轴通过减速器与分动箱连接，所述分动箱的输出轴与可伸缩的万向连轴器的一端连接，可伸缩的万向连轴器的另一端与托辊连接。

7.根据权利要求6所述的茶叶自动速包、包揉机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将待加工的茶叶装入茶叶包中，将茶叶包放置在下揉盘的中心区，同时让袋脖穿过上揉盘开口上的缩口机构，并用机械爪夹紧袋口；

S2、闭合缩口机构，上揉盘向下运动，同时推杆电机推动托辊组靠近茶叶包，上揉盘往下运动至临近托辊组件上表面停止运动，机械爪电机启动，机械爪做旋转运动，带动袋口扭转以此拧紧袋脖，同时，推杆电机通过剪叉机构不断推动托辊组向下揉盘的中部移动，托辊旋转驱动电机带动托辊转动，托辊不断挤压磙搓茶叶包，茶叶包在机械爪旋转挤压下和托辊的同时作用下，逐渐变圆变硬，而袋脖逐渐缠绕成麻花形；

S3、驱动上揉盘往上运动，并打开缩口机构，然后使机械爪松开袋口，人工辅助将袋脖盘绕在袋体上；

S4、推杆电机通过剪叉机构驱动托辊组往下揉盘边沿处运动直至托辊组到达下揉盘边沿，剪叉机构与托辊组分开，托辊组停留在下揉盘边沿，剪叉机构则缩至下揉盘外侧，不妨碍下揉盘转动，完成速包作业；

S5、进行包揉作业，下揉盘和托辊一起转动，同时，关闭缩口机构，启动上揉盘升降驱动机构，上揉盘向下方移动，直至压紧茶叶包，茶叶包在上揉盘和下揉盘的压力下，以及下揉盘转动的带动下，袋内的茶叶被挤压、揉搓；

S6、将被挤压、揉搓后的茶叶包内的茶叶打散、烘干；

S7、重复进行步骤S1-S6，直至最终茶叶呈卷曲紧结的颗粒状。