[发明专利]一种适用于不同地形的采茶无人机

权利要求书

1.一种适用于不同地形的采茶无人机，包括无人机本体和设置在所述无人机本体底部的剪切装置与集叶装置，其特征在于：

所述剪切装置包括固定在所述无人机主体底部的圆柱形筒体、固定在所述圆柱形筒体底端的快门式剪切机构以及驱动所述快门式剪切机构进行剪切动作的致动器；

所述集叶装置包括从上至下依次安装在所述圆柱形筒体内的风扇和带有黏性的采集网，在所述圆柱形筒体的底部侧面设有风洞；

控制所述风扇转动，风扇产生向上的气流，带动所述风洞两侧朝向内侧的气流，将已经完成剪切的茶叶吹向所述圆柱形筒体顶侧的采集网，通过气流和采集网本身的粘性将茶叶附着在采集网上。

2.根据权利要求1所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的快门式剪切机构包括带有斜槽的上层板、具有凹槽的下层板以及设置在所述上层板和下层板之间的若干刀片，所述刀片上设有与所述斜槽和所述凹槽配合的凸轴。

3.根据权利要求2所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的上层板的边缘与所述的圆柱形筒体底部边缘相固定，所述的下层板通过连接杆连接固定到所述无人机主体的底部，所述的致动器驱动所述圆柱形筒体转动从而带动所述上层板转动。

4.根据权利要求1所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的风洞处设有引导槽，在引导槽的入口设有遮挡网。

5.根据权利要求1所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的风扇和采集网的形状与所述圆柱形筒体的内壁相适应。

6.根据权利要求1所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的圆柱形筒体通过有机玻璃制成。

7.根据权利要求1所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的致动器为舵机。