[发明专利]一种定速巡航系统的控制方法、系统及汽车

说明书

本发明的实施例提供了一种定速巡航系统的控制方法、系统及汽车，控制方法应用于主控制器，包括：在定速巡航系统处于激活状态下，接收第一控制电路所发送的第一电压信号以及第二控制电路所发送的第二电压信号；根据第一电压信号以及第二电压信号，判断车辆是否需要退出定速巡航状态；确定需要退出定速巡航状态时，控制电机执行机构退出定速巡航状态，其中，当确定需要退出定速巡航状态时，第一电压信号与第二电压信号之间的电压差值大于预设值，或者第一电压信号以及第二电压信号均表示车辆需要退出定速巡航状态。本发明的方案，通过对不同的控制电路的电压信号进行判断，实现对驾驶员意图的确定，有利于规避定速巡航系统无法退出的安全风险。

技术领域

本发明涉及汽车辅助系统技术领域，特别涉及一种定速巡航系统的控制方法、系统及汽车。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展，驾驶舒适性成为人们的一大追求。定速巡航技术作为一种车辆辅助驾驶技术，由于其方便性和能够提升驾驶舒适性，逐渐应用于新能源汽车中。但当前的定速巡航技术仍不完善，定速巡航的安全性问题依然是影响扩大推广的主要因素，其中影响定速巡航安全性的最大因素为定速巡航无法正常退出，当车辆在行车过程中，遇到定速巡航系统无法主动避让的情况时，若不能正常退出定速巡航，会使车辆以及车辆中的乘员的安全存在巨大风险。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种定速巡航系统的控制方法、系统及汽车，用以解决当前汽车上的定速巡航系统在使用过程中，存在因定速巡航状态无法退出，而使车辆以及乘员具有安全风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明一优选实施例提供了一种定速巡航系统的控制方法，应用于主控制器，包括：

在定速巡航系统处于激活状态下，接收第一控制电路所发送的第一电压信号以及第二控制电路所发送的第二电压信号；

根据第一电压信号以及第二电压信号，判断车辆是否需要退出定速巡航状态；

确定需要退出定速巡航状态时，控制电机执行机构退出定速巡航状态，其中，当确定需要退出定速巡航状态时，第一电压信号与第二电压信号之间的电压差值大于预设值，或者第一电压信号以及第二电压信号均表示车辆需要退出定速巡航状态。

进一步的，如上所述的定速巡航系统的控制方法，根据第一电压信号以及第二电压信号，判断是否退出定速巡航状态的步骤之后，还包括：

确定不需要退出定速巡航状态时，接收信号采集装置所发送的车辆状态信息，其中，当确定不需要退出定速巡航状态时，电压差值小于或等于预设值，且第一电压信号以及第二电压信号均表示车辆处于定速巡航状态；

当根据车辆状态信息确定需要退出定速巡航状态时，控制电机执行机构退出定速巡航状态，其中，根据车辆状态信息确定需要退出定速巡航状态时，车辆状态信息包括：制动踏板处于使用状态、加速踏板处于使用状态、手刹处于使用状态、车门处于开启状态、主缸压力表示制动踏板处于使用状态以及方向盘喇叭处于鸣笛状态中的至少一项。

优选地，如上所述的定速巡航系统的控制方法，确定不需要退出定速巡航状态的步骤之后，还包括：

接收副控制器发送的状态请求信号，状态请求信号为副控制器根据车辆状态信息确定需要退出定速巡航状态时所发送；

根据状态请求信号发送第一状态信号至副控制器。

进一步的，如上所述的定速巡航系统的控制方法，根据状态请求信号发送第一状态信号至副控制器的步骤之后，还包括：

接收副控制器发送的控制信号，控制信号为副控制器根据第一状态信号表示未退出定速巡航状态时所发送；

根据控制信号，控制电机执行机构退出定速巡航状态，并发送第二状态信号。