[发明专利]机动化独脚架悬臂的运动稳定

权利要求书

1.一种用于独脚架悬臂的运动稳定的方法，包括：

确定操作性地联接至所述独脚架悬臂的指示器的指向；

使用至少一个传感器来检测与所述独脚架悬臂相关联的位移事件，其中，在所述位移事件中，所述独脚架悬臂的一部分从第一位置移动至第二位置；

使用处理器来计算用于稳定机构的至少一个马达的调整值，所述稳定机构操作性地联接至所述独脚架悬臂，其中，所述调整值基于与所述位移事件相关联的值、所述指示器的所述指向以及所述稳定机构的至少一个弹簧的补偿值来计算，并且其中，所算出的调整值识别用以抵消所述位移事件的马达运动；

启动与所述所算出的调整值相关联的所述至少一个马达；以及

利用被启动的所述至少一个马达，使用所述所算出的调整值对所述稳定机构的至少一部分进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位移事件包括与使用者的步行运动相关联的运动。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括使用加速计测量与所述位移事件相关联的加速度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，测量所述加速度值包括确定与所述独脚架悬臂的从所述第一位置移动至所述第二位置的所述部分相关联的加速度。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括使用所述加速度值来确定所述第一位置与所述第二位置之间的距离。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括通过将所述加速度值与和重力加速度相关联的预定单位进行比较来确定所述位移事件的方向。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述稳定机构的所述至少一部分响应于由所述加速度值中的噪声导致的布朗运动而被调整，并且其中，所述噪声由所述加速计引起。

8.一种用于独脚架悬臂的运动稳定的设备，包括：

所述独脚架悬臂；

指示器，所述指示器操作性地联接至所述独脚架悬臂；

至少一个传感器；

稳定机构，所述稳定机构操作性地联接至所述独脚架悬臂，所述稳定机构包括至少一个马达和至少一个弹簧；

处理器；

存储器装置，所述存储器装置存储能够由所述处理器执行的以下指令：

确定所述指示器的指向；

使用所述至少一个传感器来检测与所述独脚架悬臂相关联的位移事件，其中，在所述位移事件中，所述独脚架悬臂的一部分从第一位置移动至第二位置；

使用所述处理器来计算用于所述至少一个马达的调整值，其中，所述调整值基于与所述位移事件相关联的值、所述指示器的所述指向以及所述稳定机构的所述至少一个弹簧的补偿值来计算，并且其中，所算出的调整值识别用以抵消所述位移事件的马达运动；

启动与所述所算出的调整值相关联的所述至少一个马达；以及

利用被启动的所述至少一个马达，使用所述所算出的调整值对所述稳定机构的至少一部分进行调整。

9.一种计算机可读存储媒介，所述计算机可读存储媒介具有包含在其中的计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码能够由一个或更多个计算机处理器执行以执行用于独脚架悬臂的运动稳定的操作，所述操作包括：

确定操作性地联接至所述独脚架悬臂的指示器的指向；

使用至少一个传感器来检测与所述独脚架悬臂相关联的位移事件，其中，在所述位移事件中，所述独脚架悬臂的一部分从第一位置移动至第二位置；

计算用于操作性地联接至所述独脚架悬臂的稳定机构的至少一个马达的调整值，其中，所述调整值基于与所述位移事件相关联的值、所述指示器的所述指向以及所述稳定机构的至少一个弹簧的补偿值来计算，并且其中，所算出的调整值识别用以抵消所述位移事件的马达运动；

启动与所述所算出的调整值相关联的所述至少一个马达；以及

利用被启动的所述至少一个马达，使用所述所算出的调整值对所述稳定机构的至少一部分进行调整。