[发明专利]一种多角度用无人机航测相机支架

说明书

本发明公开了一种多角度用无人机航测相机支架，包括缓冲底板，缓冲底板一侧面上固定有两个相平行的限位板，两个所述的限位板均与缓冲底板垂直；两个限位板之间设有一个与缓冲底板呈一定夹角的相机支撑板；相机支撑板上开设有航测相机镜头通过且卡嵌镜头的通孔；缓冲底板上位于两个限位板之间的部位设有避让孔，该避让孔不干涉航测相机镜头且不遮挡航测相机镜头的视角。本发明的有益效果为：通过改变相机支撑板和限位板的连接关系，可以使相机以固定角度、任意角度或特定角度拍摄用于航空摄影时正射拍摄和倾斜拍摄。本申请结构合理，缓冲底板可以有效缓解相机在航摄时因产生的震动，有效避免相机受损和减少影像像点位移情况发生，提高航测精度。

技术领域

本发明涉及无人机航拍技术设备领域，尤其涉及一种单镜头多角度用无人机航测相机支架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。但是现在无人机平台加载的相机支架只能满足垂直摄影测量，即航测单镜头相机只能竖直放置，其不具备变换角度拍摄的功能，现在航测摄影对于图像的采集已经不仅仅满足垂直摄影，还要求采集其他角度的图像以满足综合数据的分析，因此，目前的无人机航测相机支架不能满足现在航测的要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，并提供了一种多角度用无人机航测相机支架。

为了完成上述目标，本发明提供以下技术方案：

本申请提供了一种多角度用无人机航测相机支架，包括缓冲底板，所述缓冲底板一侧面上固定有两个相平行的限位板，两个所述的限位板均与缓冲底板垂直；所述两个限位板之间设有一个与缓冲底板呈一定夹角的相机支撑板；所述相机支撑板上开设有航测相机镜头通过且卡嵌镜头的通孔；所述缓冲底板上位于两个限位板之间的部位设有避让孔，该避让孔不干涉航测相机镜头且不遮挡航测相机镜头的视角。

进一步，所述缓冲底板包括上底板和下底板，限位板固定于上底板的上侧面；所述上底板和下底板相平行设置且两者之间通过若干阻尼缓冲柱固定连接。

作为其中一种优选方案，所述相机支撑板与两个限位板固定连接，相机支撑板与缓冲底板之间的夹角为45°。

作为其中一种优选方案，所述相机支撑板设于两个限位板之间，相机支撑板底端与缓冲底板铰接或者与相机支撑板两侧端面下部与两个限位板之间通过销轴转动连接；所述相机支撑板两侧上部分别通过一个与对应侧限位板之间的限位机构调整其与缓冲底板之间的夹角。

进一步，所述夹角为0-60°。

作为其中一种优选方案，所述限位机构包括分别设置在两个限位板上的弧形孔和限位装置；所述限位装置为限位螺栓和相机支撑板两侧端面上部设置的与限位螺栓相配合的螺纹孔，限位螺栓通过对应侧的弧形孔与该侧的螺纹孔螺纹连接；所述限位装置或者为相机支撑板两侧端面上部设置的螺纹柱和与螺纹柱配合的螺母，螺纹柱穿过对应侧弧形孔与对应的螺母螺纹连接。

作为其中一种优选方案，所述限位机构包括两个限位板上分别层弧形排列的若干个固定孔、设置于相机支撑板两侧端面上的螺纹孔和与螺纹孔配合定位螺栓；所述螺纹孔的运动轨迹覆盖该侧所有的固定孔；所述相机支撑板与限位板铰接处与固定孔所在平面与缓冲底板的夹角分别为0°、15°、30°、45°、60°。

进一步，所述阻尼缓冲柱为橡胶柱。

本发明的有益效果为：1、可以使航测相机以不同角度拍摄。

2、通过改变相机支撑板和限位板的连接关系，可以使相机以固定角度、任意角度或特定角度拍摄用于航空摄影时正射拍摄和倾斜拍摄