[发明专利]整车控制器启动装载升级方法、装置、整车控制器及车辆

说明书

本发明公开了一种整车控制器启动装载升级方法、装置、整车控制器及车辆，其中，方法包括以下步骤：接收整车控制器的新的引导文件的数据，并写入到闪存的待更新引导文件分区中；将启动地址改写为待更新引导文件分区的地址；擦除初始引导文件分区，并将闪存的待更新引导文件的程序写入擦除的分区中，以将启动地址重新改写为擦除的分区的起始地址；重新启动后，升级执行应用程序。该方法通过闪存区域存放的引导文件的数据和待更新引导文件的程序直接进行升级，从而有效提高了升级的便捷性和适用性，维护测试方便，简单易实现。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种整车控制器启动装载升级方法、装置、整车控制器及车辆。

背景技术

目前，纯电动汽车VCU(vehicle control unit，整车控制器)的启动分为两个部分，分别为Boot和APP(Application，应用程序)，Boot具有对APP进行升级的功能。启动过程是MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)从Boot开始启动随后跳转到APP执行应用程序。程序编程写入过程是使用IDE(Integrated Development Environment，集成开发环境)将第一份Boot的可执行文件烧写进MCU的FLASH中，并且升级APP的过程是使用Boot从CAN(Controller Area Network，CAN总线)接口接收APP的可执行程序并写入对应的分区。

然而，相关技术中升级Boot只能将VCU从汽车上拆除，并必须使用IDE软件通过JTAG工具对其进行重新烧写，升级的便捷性差、适用性差；且新版本APP的发布需要经过各种的测试，同样包含了升级Boot的测试，会增加测试的工作量，维护测试不方便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种整车控制器启动装载升级方法，该方法可以有效提高了升级的便捷性和适用性，维护测试方便，简单易实现。

本发明的第二个目的在于提出一种整车控制器启动装载升级装置。

本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种整车控制器启动装载升级方法，包括以下步骤：接收整车控制器的新的引导文件的数据，并写入到闪存的待更新引导文件分区中；将启动地址改写为所述待更新引导文件分区的地址；擦除初始引导文件分区，并将所述闪存的待更新引导文件的程序写入擦除的分区中，以将所述启动地址重新改写为所述擦除的分区的起始地址；重新启动后，升级执行应用程序。

本发明实施例的整车控制器启动装载升级方法，通过闪存区域存放的引导文件的数据和待更新引导文件的程序直接进行升级，克服了升级必须拆除整车控制器的问题，从而有效提高了升级的便捷性和适用性，维护测试方便，简单易实现。

另外，根据本发明上述实施例的整车控制器启动装载升级方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，在接收新的引导文件的数据之前，还包括：通过初始引导文件将更新程序升级到所述闪存的目标位置，并从所述引导文件跳转到所述更新程序后，开始对所述引导文件进行升级。

进一步地，在本发明的一个实施例中，重新启动后，从所述引导文件跳转到所述更新程序。

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过CAN网络接收所述新的引导文件的数据。