[发明专利]塔筒弧段吊点选取方法、位姿调整方法及塔筒的组装方法

说明书

本发明涉及一种塔筒弧段吊点选取方法、位姿调整方法及塔筒的组装方法，吊点选取方法用于调整塔筒弧段的位姿，其包括：确定塔筒弧段的重心，塔筒弧段包括沿周向对称布置的第一半弧段和第二半弧段；确定经过重心、垂直于塔筒弧段沿轴向的两个端面且与第一半弧段和第二半弧段均相交的面为吊点分割面；在每个端面的第一半弧段上选取位于吊点分割面两侧的点为一对副吊点，一对副吊点包括远离第一半弧段的自由端设置的第一副吊点和靠近第一半弧段的自由端设置的第二副吊点；在每个端面上选取吊点分割面与第二半弧段的交点为主吊点，通过调整主吊点的位置使塔筒弧段克服自身重力而转动至预定位姿。本发明使塔筒弧段在翻转过程中不易变形，操作简单。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种塔筒弧段吊点选取方法、位姿调整方法及塔筒的组装方法。

背景技术

随着现代风力发电机组的功率的逐渐提升，塔筒的直径不断增大。为了便于运输塔筒，可以将每个塔筒分为多个塔筒弧段，多个塔筒弧段运输到风力发电现场后，再将多个塔筒弧段组装为一个塔筒。组装过程中，需要将塔筒弧段进行翻转，调整其位姿，使其满足组装要求。

塔筒弧段的翻转一般通过四个吊车配合完成。图1是现有技术中塔筒弧段的位姿调整过程的场景示意图，如图1所示，塔筒弧段100的每个端面由相对设置的第一吊车110和第二吊车120的吊臂吊接，通过控制吊臂的运动来调整塔筒弧段100的位姿。由于塔筒弧段100翻转过程中，第一吊车110和第二吊车120的吊臂交叉作业，塔筒弧段100既要在竖直平面内转动还要在竖直平面内上下平动，很难保证第一吊车110和第二吊车120的吊臂能够同步运动，导致塔筒弧段100在翻转过程中容易发生扭转变形，塔筒的组装质量较差，组装效率较低，并且多个吊车的吊臂来回运动，施工现场占用面积较大，不适合风力发电现场的大规模作业。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种塔筒弧段吊点选取方法及位姿调整方法，其可以保证塔筒弧段在翻转过程中不易变形。

本发明的另一个目的是提供一种塔筒的组装方法，其可以提高塔筒的组装质量和组装效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种塔筒弧段吊点选取方法，用于调整塔筒弧段的位姿，其包括：确定塔筒弧段的重心，塔筒弧段包括沿周向对称布置的第一半弧段和第二半弧段；确定经过重心、垂直于塔筒弧段沿轴向的两个端面且与第一半弧段和第二半弧段均相交的面为吊点分割面；在每个端面的第一半弧段上选取位于吊点分割面两侧的点为一对副吊点，一对副吊点包括远离第一半弧段的自由端设置的第一副吊点和靠近第一半弧段的自由端设置的第二副吊点；在每个端面上选取吊点分割面与第二半弧段的交点为主吊点，通过调整主吊点在竖直平面内的位置使塔筒弧段克服自身重力而转动至预定位姿。

第二方面，本发明实施例提供了一种塔筒弧段位姿调整方法，其采用如前所述的塔筒弧段吊点选取方法选取吊点，位姿调整方法包括：在塔筒弧段的两个端面上方预定距离处分别固定吊钩；在每个端面上选取第一组吊点，第一组吊点包括位于第一半弧段上的第一副吊点、第二副吊点及位于第二半弧段上的主吊点；在每个端面上选取第二组吊点，第二组吊点与第一组吊点相对于塔筒弧段的对称中心线一一对称设置，第一组吊点包括位于第一半弧段上的主吊点及位于第二半弧段上的第一副吊点、第二副吊点；根据塔筒弧段的翻转方向使用第一组吊点或者第二组吊点；调整每个端面上的主吊点与吊钩之间距离，以使塔筒弧段克服自身重力而翻转至预定位姿。

根据本发明实施例的一个方面，位姿调整方法还包括：将塔筒弧段以初始位姿放置，初始位姿为塔筒弧段沿周向的两个自由端朝下且对称中心线竖直设置，并且吊点分割面与经过重心的竖直线呈第一角度α，第一角度α满足条件：0<α≤90°。

根据本发明实施例的一个方面，根据塔筒弧段的翻转方向使用第一组吊点或者第二组吊点包括：如果塔筒弧段从第二半弧段朝向第一半弧段翻转，则使用第一组吊点。