[发明专利]基于肌电的针灸行针手法训练方法

权利要求书

1.基于肌电的针灸行针手法训练方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取数据

a.将四个肌电传感器设备戴在手臂，每个传感器可获得一个维度的数据，四个传感器获得四维肌电数据，通过四维肌电数据衡量肌肉群的肌电变化；

b.训练者做握拳动作，通过蓝牙将四维肌电数据传输给电脑；

c.对所有针灸行针手法依次做规范动作和错误动作，通过蓝牙将四维肌电数据传输给电脑；

(2)数据处理

a.每种动作保留至少5000条数据，并设置标志位；

b.依次调整四维肌电数据的维度位置，调整4次以上，以消除佩戴肌电传感器设备时不同角度的影响;

(3)建立神经网络模型

a.选取激活函数；

b.选取32维4层的神经网络；

c.将四维数据作为输入，输入第一层；

d.将第一层的结果作为输入对第一层神经网络做激活；

e.将第一层的激活结果作为输入，输入第二层；

f.将第一、二层的结果整合作为输入对第二层神经网络做激活；

g.将第二层的激活结果作为输入，输入第三层；

h.将第一、二、三层的结果整合作为输入对第三层神经网络做激活；

i.将第三层的激活结果作为输入，输入第四层；

j.将第一、二、三、四层的结果整合作为输入对第四层神经网络做激活，激活函数使用softmax函数，并限定训练向量的模长，使得训练向量的方向成为训练主特征；

(4)通过以下步骤进行模型修正，增加对于针灸行针手法中不同手法识别的准确率：

a.使用中心损失函数和softmax函数进行联合监督；

b.使用adam函数作为优化函数；

c.使用categorical_crossentropy函数作为损失函数；

d.联合损失函数＝softmax函数+λ*中心损失函数，其中λ为参数。