[发明专利]一种可变侧倾角的分段式防堵清选装置及其控制方法

说明书

本发明提供了可变侧倾角的分段式防堵清选装置及其控制方法，包括称重传感器、左侧筛板、主筛板、电机、凸轮、滚轮推杆组合结构、右侧筛板、控制器，左侧筛板、右侧筛板能够相对于主筛板旋转；两个所述滚轮推杆组合结构分别设在左侧筛板、右侧筛板下方，两个凸轮分别由一个电机驱动，推杆下方的滚轮与凸轮通过弧面接触；所述左侧筛板、右侧筛板上分别设有称重传感器，称重传感器与控制器相连，控制器根据称重传感器的检测数据控制两个电机的启动与关闭。本发明所述的可变侧倾角的分段式防堵清选装置及其控制方法，能够有效地防止联合收割机在坡地作业时左右倾斜导致筛一侧物料的堆积堵塞，提高筛选效率和筛选效果，提高清选效率。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种联合收割机所用的物料清选装置，是一种可变侧倾角的分段式防堵清选装置及其控制方法。

背景技术

清选是农业生产中的重要环节，物料在收获后需要将籽粒从混合物中分离出来，得到干净的籽粒。联合收割机在坡地作业时，由于作业地面倾斜等原因，联合收割机左右倾斜，易出现清选筛一侧物料太多导致堆积堵塞的情况；对于纵轴流脱离滚筒，脱粒凹版下脱出的物料到达筛面时也是偏置的。以上两种情况均会导致筛面利用不充分、筛一侧负担过重等情况发生。当以上两种情况一种发生时，若收获对象水分比较多，即物料潮湿时，会加重左右两侧筛孔堵塞倾向。

专利号为CN103447230B的发明专利公开了一种非等幅物料清选筛，由机架、电机、振动筛、进料口、出料口以及振动机构等部分组成，主要是通过使用偏心轮加多级连接杆来带动振动筛振动，且前后连接杆的级数不一致，使筛面的振动方向多元化，能够达到更好的筛分效果。该专利公布的技术方案考虑到了现有的清选筛中振动筛机构通常只在一种振幅条件下工作，振动筛各部位的运动轨迹相同，各部位的振幅和振动强度也相同，因而不能解决清选筛入料端和出料端物料厚度不一致导致的筛孔堵塞问题，通过清选筛前后振幅不同很好地解决了这一问题；专利号为CN104084372B的发明专利公开了一种基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，由物料供给部分、物料筛分部分和驱动控制部分组成，主要通过实时调节筛箱前置吊杆的悬吊位置及初始倾角，改变筛箱前端的振幅，在物料喂入量变化时避免物料堆积于筛箱前端的情况出现；以上两种发明均解决了筛面前后物料厚度不一致可能产生的堆积堵塞问题，适用于在平地作业时，但是不能够解决联合收割机在坡地作业时左右倾斜导致筛一侧物料太多造成的的堆积堵塞问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足之处，为解决在坡地进行机械化联合收获作业时筛面左右倾斜引起的一侧物料偏置堆积堵塞的问题，提供一种可变侧倾角的分段式防堵清选装置及其控制方法。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种可变侧倾角的分段式防堵清选装置，其特征在于：包括称重传感器、左侧筛板、主筛板、电机、凸轮、滚轮推杆组合结构、右侧筛板、控制器，所述左侧筛板、右侧筛板分别与主筛板之间通过连接轴套连接，且左侧筛板、右侧筛板能够相对于主筛板旋转；

两个所述滚轮推杆组合结构分别设置在左侧筛板、右侧筛板下方，主要由滚轮、推杆和弹簧组成，推杆的一端固定在左侧筛板或右侧筛板上，滚轮装在推杆的另一端，弹簧套在推杆上且处于压缩状态；

两个凸轮固定在机架上，分别由一个电机驱动，所述滚轮与凸轮通过弧面接触；

所述左侧筛板、右侧筛板上分别设有称重传感器，称重传感器与控制器相连，控制器根据称重传感器的检测数据控制两个电机的启动与关闭。

进一步地，左侧筛板、右侧筛板与连接轴套之间采用过盈配合固定、不可相对转动；主筛板与连接轴套之间采用间隙配合、可相对转动。

进一步地，电机通过传动轴与凸轮连接。

进一步地，滚轮为磁质滚轮，滚轮通过磁性吸引力与凸轮弧面接触。

进一步地，左侧筛板、右侧筛板与主筛板接触处的筛框上分别固定三角钢架。