[发明专利]制动能量处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种制动能量处理方法，其特征在于，包括：

在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；

在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电，包括：

在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给所述车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆中包括至少两个耗电器件；

所述在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，包括：

在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件；

启动所选取的耗电器件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：

获取所述车辆所处的环境参数；

根据所述环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括环境温度，至少两个耗电器件中包括制冷器件和制热器件；

所述根据所述环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：

在所述环境温度大于第一预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制冷器件；

在所述环境温度小于第二预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制热器件；

其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：

计算当前的期望制动能量回收功率与当前的电池可充电功率的功率差值；

确定至少两个耗电器件中，额定功率大于或等于所述功率差值的耗电器件；

从所确定的耗电器件中选取额定功率与所述功率差值最接近的耗电器件。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电之后，所述方法还包括：

获取当前的电池可充电功率、当前的期望制动能量回收功率和当前已启动的各耗电器件的工作功率；

在当前已启动的各耗电器件的工作功率和当前的电池可充电功率的功率和值小于当前的期望制动能量回收功率，且至少两个耗电器件中存在未启动的耗电器件的情况下，启动未启动的耗电器件中的一耗电器件，并利用回收的制动能量给所述电池充电以及给当前已启动的所有耗电器件供电。

8.一种制动能量处理装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；

第二处理模块，用于在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，具体用于：

在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给所述车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。