[发明专利]一种搜救无人机的安全控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种搜救无人机的安全控制系统及方法。该安全控制系统包括：无人机、地面基站、终端；地面基站接收终端分配的任务，并与无人机无线连接，控制无人机执行任务；无人机顶端分别设置有麦克风、摄像头和扬声器，摄像头收集搜救区的周围环境信息，并通过麦克风和扬声器喊话通知被救援人员无人机已到达；无人机内设有GPS模块、无线通讯模块、任务分配模块、报警模块、矫正模块、飞行姿态控制器、MCU和电机，无人机的四个侧面、机底以及机顶都设有障碍物传感器，矫正模块用于对无人机进行位置矫正；飞行姿态控制器将矫正信息转化为电信号控制所述电机的输出，控制无人机飞行状态。该发明能自行避开障碍物，并及时将物资送达灾区，搜救效率高。

技术领域

本发明涉及搜救无人机技术领域，特别是一种搜救无人机的安全控制系统及方法。

背景技术

近年来，在处置森林火灾、地震、洪水、泥石流、海啸等自然灾害事故及其他包括落水、因灾害困在山上、化学危险品泄漏等使人身财产处于险境中的突发事件时，因救援人员无法靠近或进入到灾害事故现场，救援物资不能最快送达等问题，一定程度上影响了救援工作，使救援人员面临着严峻的考验；尤其是无人机在搜救过程中，如果操作不好很容易撞到高大的树木或者飞行中的鸟类，造成机毁，会严重影响到搜救工作的进行。

发明内容

本发明的目的是提供了一种搜救无人机的安全控制系统及方法，能自行避开障碍物，并及时将物资送达灾区，搜救效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种搜救无人机的安全控制系统，包括：无人机、地面基站、终端；所述终端与所述地面基站无线连接，所述地面基站接收终端分配的任务，并与所述无人机无线连接，控制所述无人机执行任务；

所述无人机顶端分别设置有麦克风、摄像头和扬声器，所述摄像头收集搜救区的周围环境信息，并通过麦克风和扬声器喊话通知被救援人员无人机已到达；所述无人机内设有GPS模块、无线通讯模块、任务分配模块、报警模块、矫正模块、飞行姿态控制器、MCU以及电机，所述GPS模块、所述无线通讯模块、所述任务分配模块、所述报警模块、所述矫正模块均与所述MCU电连接，所述MCU与所述飞行姿态控制器电连接，所述飞行姿态控制器与所述电机电连接，所述无人机的四个侧面、机底以及机顶都设有障碍物传感器，所述障碍物传感器与所述MCU电连接；所述麦克风、所述摄像头和所述扬声器均通过所述无线通讯模块与地面基站连接；所述GPS模块用于实时定位所述无人机所在的位置；所述报警模块，用于在检测到所述无人机周围有障碍物时进行报警；所述矫正模块用于对无人机进行位置矫正；所述飞行姿态控制器将所述矫正信息转化为电信号控制所述电机的输出，控制无人机飞行状态；所述任务分配模块用于终端输入任务命令并通过无线通讯模块发送至对应的无人机。

一种搜救无人机的安全控制方法，包括：

无人机开机通电，障碍物传感器检测无人机周围的障碍物信息；

所述障碍物传感器将障碍物信息发送给所述终端；

所述终端根据接收到的障碍物信息判断是否存在障碍物，若否，则按照原有路线飞行；若是，则启动报警模块进行报警，并将所述障碍物信息传输给所述MCU；

所述MCU将所述障碍物信息发送给所述矫正模块；

所述矫正模块根据所述障碍物信息对无人机进行位置矫正，并将矫正信息发送到所述飞行姿态控制器中；

所述飞行姿态控制器将所述矫正信息转化为电信号控制所述电机的输出，控制无人机飞行状态；

可选的，所述无人机通过摄像头收集搜救区的周围环境信息，并将搜救区的周围环境信息通过地面基站传送到所述终端；通过麦克风和扬声器向被救援人员喊话，通知被救援人员无人机已到达；所述终端根据接收到的环境信息向搜救区投放相应物资。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：