[发明专利]扫地机自动清洁方法及智能扫地机

权利要求书

1.一种扫地机自动清洁方法，包括：

设定第一周期，获取蓄水槽内的液位基准值；

累计在清洁不同地面材质时液位下降值与对应的清洁时间；

根据所述第一周期内不同地面材质的液位下降值与对应的清洁时间，计算不同地面材质的清洁系数；

设定清洁阈值，根据清洁系数计算设定参数，获取自动清洁策略。

2.根据权利要求1所述的扫地机自动清洁方法，其中，所述地面材质包括：理石地面、地毯地面与地板地面。

3.根据权利要求2所述的扫地机自动清洁方法，其中，所述清洁系数为：

其中，v_i为第i种地面材质的清洁系数，s_i为第i种地面材质的液位下降值，t_i为第i种地面材质对应的清洁时间。

4.根据权利要求3所述的扫地机自动清洁方法，其中，所述设定参数为：

其中，f(v,i)为设定参数，v₀为清洁阈值。

5.根据权利要求4所述的扫地机自动清洁方法，其中，所述自动清洁策略包括：

当所述设定参数为0时，保持当前工作状态继续工作；

当所述设定参数为1时，向地面喷洒清洁剂并增加喷水量；

当所述设定参数为2时，加快清洁刷头的转速。

6.一种智能扫地机，其特征在于，该智能扫地机包括：

机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与所述驱动轮连接的驱动装置；

转换部，所述转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，所述圆盘设置在所述机器人本体底部，所述圆盘上设置有多个通孔，所述伸缩杆一端连接于所述机器人本体，另一端连接于设置在所述圆盘顶部的升降板；

清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；

洁净度检测单元，所述洁净度检测单元包括蓄水槽、连接导管、液位仪、驱动电机转速检测传感器及计时器，所述液位仪及所述计时器通信连接于所述控制单元，所述液位仪设置在所述蓄水槽内，所述蓄水槽设置在所述机器人本体内，通过连接导管穿过所述连接杆连通至所述清洁刷头，所述驱动电机转速检测传感器用于测量所述驱动电机的转速；

清洁剂供给单元，所述清洁剂供给单元包括清洁剂存储罐、控制阀、导液管，所述清洁剂存储罐设置在所述升降板上，所述导液管的一端通过控制阀连通于所述清洁剂存储罐，另一端穿过所述连接杆连通至所述清洁刷头，所述控制阀通信连接于所述控制单元；

控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机；

自动清洁控制单元，所述自动清洁控制单元根据自动清洁策略，自动清洁地面。

7.根据权利要求6所述的智能扫地机，其特征在于，所述清洁刷头为多个，多个所述清洁刷头相同或不同，所述清洁刷头通过连接杆连接于所述升降板，连接于同一个升降板的清洁刷头相同，与不同升降板连接的清洁刷头相同或不同。

8.根据权利要求6所述的智能扫地机，其特征在于，还包括地面种类分析单元，所述地面种类分析单元包括深度传感器及色泽传感器，所述深度传感器及所述色泽传感器设置在所述清洁刷头与所述连接杆的连接处，通信连接于所述控制单元。

9.根据权利要求6所述的智能扫地机，其特征在于，还包括刷头存储仓，所述刷头存储仓设置在所述机器人本体的侧壁上，用于存储所述清洁刷头。

10.根据权利要求9所述的智能扫地机，其特征在于，还包括机械抓手，所述清洁刷头内设置有定位标签，所述机械抓手设置在所述机器人本体的侧壁上，能够抓取所述刷头存储仓内的清洁刷头。