[发明专利]一种陆地电缆自动敷设装置

权利要求书

1.一种陆地电缆自动敷设装置，其特征在于：包括行驶车架（1）、储存机构（2）、抬升机构（3）、钻地机构（4）、敷设机构（5）、覆土机构（6）和压实机构（7）；所述行驶车架（1）包括有底板（8），底板（8）为矩形板状结构，储存机构（2）固定安装在底板（8）上，抬升机构（3）设置在储存机构（2）的侧部，所述底板（8）的侧部还安装有一个活动组件，所述活动组件包括有转动机构（9）和安装机构，转动机构（9）固定安装在底板的底侧，安装机构包括有安装板（10）和安装箱（11），所述安装板（10）与转动机构（9）铰接，安装箱（11）固定连接在安装板（10）上，钻地机构（4）固定设置在安装箱（11）内，覆土机构（6）倾斜向上设置在安装箱（11）的上侧，压实机构（7）固定安装在覆土机构（6）的末端位置；

所述钻地机构（4）包括有第三电机（47）、第三齿轮（48）、固定架（49）、第四齿轮（50）和开槽履带（51），所述第三电机（47）水平设置在安装箱（11）内，第三齿轮（48）与第三电机（47）的输出端固定连接，固定架（49）为“T”型结构，固定架（49）固定安装在安装箱（11）内，第四齿轮（50）设置在固定架（49）的末端，开槽履带（51）套设在第三齿轮（48）和第四齿轮（50）上；开槽履带（51）外侧均匀设有多个开槽钻头（52）；

敷设机构（5）包括有敷设杆（12）和敷设圆环（13），敷设杆（12）水平安装在安装箱（11）上，敷设圆环（13）固定设置在敷设杆（12）的末端；抬升机构（3）包括有平移组件（28）和抬升组件（29），平移组件（28）包括有设置在底板（8）上的导向座（30）、导向螺杆（31）、导向杆（32）、导向电机（33）和导向滑块（34），导向螺杆（31）水平设置在导向座（30）上，导向杆（32）固定设置在导向螺杆（31）的侧部，导向电机（33）设置在导向座（30）侧部，并且导向电机（33）的输出端与导向螺杆（31）固定连接，导向滑块（34）设置在导向螺杆（31）上，抬升组件（29）固定设置在导向滑块（34）上；平移组件（28）可以带动安装在平移组件（28）上的抬升组件（29）前后移动，从而可以调整从缠绕架（25）上铺入电缆的角度或铺入点；

所述抬升组件（29）包括有抬升杆和抬升环（36），所述抬升杆包括有第一杆体（35）和第二杆体（37），第一杆体（35）和第二杆体（37）内均设有空槽，第一杆体（35）竖直设置在导向滑块（34）上，第二杆体（37）设置在第一杆体（35）的空槽内，并且第一杆体（35）与第二杆体（37）滑动连接，第一杆体（35）上部还设有多个漏孔（38），第二杆体（37）底部设有一个出孔，第二杆体（37）内还设有弹簧（39）和按钮（40），所述弹簧（39）一端连接在第二杆体（37）的内壁上，弹簧（39）的另一端向出孔方向设置，按钮（40）固定设置在弹簧（39）上，并且延伸出出孔外，抬升环（36）固定安装在第二杆体（37）的顶端，电缆穿过抬升环（36）分布，可以通过按压按钮（40），然后调整第二杆体（37）与第一杆体（35）的相对位置，然后放开按钮（40），通过按钮（40）卡接第一杆体（35）和第二杆体（37），从而将抬升杆升高或者降低，可以调整设置在抬升组件（29）上的电缆的高度，实现调整电缆敷设角度；

所述覆土机构（6）包括有龙门架（53）、多个覆土气缸（54）和多个覆土板（55），龙门架（53）倾斜向上设置在安装箱（11）上，覆土气缸（54）均设置在龙门架（53）的侧部，覆土板（55）均与对应的覆土气缸（54）的输出端固定连接；

所述压实机构（7）包括有固定杆（56）和压实板（57），所述固定杆（56）设置在龙门架（53）的顶端，压实板（57）固定设置在固定杆（56）上。