[发明专利]应用于电机控制器中的母线电流估计方法在审
| 申请号： | 201810684596.X | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108712126A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;罗梦;谭维耿;徐生;王玉涛;颜黎浩 | 申请（专利权）人： | 上海英恒电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机控制器 母线电流 逆变器 应用 直流母线电流 直流母线电压 采集 控制器输入 电压电流 反馈电流 命令电压 母线电压 设备测量 输出功率 效率计算 控制器 电机 测量 | ||
1.一种应用于电机控制器中的母线电流估计方法，其特征在于，所述的方法为：当电机控制器正常工作时，通过采集到的当前直流母线电压、以及d轴和q轴的当前反馈电流、当前命令电压来得到电机控制器中的当前直流母线电流。
2.根据权利要求1所述的应用于电机控制器中的母线电流估计方法，其特征在于，所述的得到电机控制器中的当前直流母线电流包括：
(1)通过所述d轴和q轴的当前反馈电流、当前命令电压得到所述电机控制器的当前输出功率；
(2)通过所述电机控制器中的当前直流母线电压、当前输出功率以及当前效率得到当前直流母线电流。
3.根据权利要求2所述的应用于电机控制器中的母线电流估计方法，其特征在于，所述的步骤(1)中，所述电机控制器的当前输出功率通过以下公式计算得到：
其中，Pout为当前输出功率，Id为d轴的当前反馈电流，Vd为d轴的当前命令电压，Iq为q轴的当前反馈电流，Vq为q轴的当前命令电压。
4.根据权利要求2所述的应用于电机控制器中的母线电流估计方法，其特征在于，所述的步骤(2)中，基于电机的当前实际转速以及当前电机正常工作时所对应的转矩指令得到所述电机控制器的当前效率。
5.根据权利要求4所述的应用于电机控制器中的母线电流估计方法，其特征在于，所述电机控制器的当前输出功率为当前输入功率与当前效率的乘积。
6.根据权利要求5所述的应用于电机控制器中的母线电流估计方法，其特征在于，所述的当前直流母线电流通过以下公式计算得到：
其中，Idc为当前直流母线电流，Pin为当前输入功率，Vdc为当前直流母线电压。
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