[发明专利]一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法

说明书

本发明公开了一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法，属于耐磨钢球生产技术领域，包括支架、底板、外侧挡板、内侧挡板、耐磨钢球卡紧机构、耐磨钢球杂质去除机构、传动机构以及限位板，外侧挡板和内侧挡板侧面安装耐磨钢球杂质去除机构；耐磨钢球卡紧机构包括立板、横板、卡紧气缸以及卡紧块；耐磨钢球杂质去除机构包括第一伺服电机、第一转轴、转杆和杂质去除罩，杂质去除罩的内壁设有均匀分布的齿刀；传动机构由第二伺服电机、第二转轴、主动齿轮、从动齿轮、罩壳以及传动杆组成，本发明可以逐个对耐磨钢球的表面杂质进行清除，并且代替刷毛进行耐磨钢球表面杂质清除工作，提高了表面杂质清除效果。

技术领域

本发明涉及到耐磨钢球生产技术领域，特别涉及一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法。

背景技术

耐磨钢球通过铸造成型后，通常其表面会吸附有砂芯上的型砂、铁屑等，如果这些杂质不及时处理会影响耐磨钢球生产的后续工艺。现有技术中常用振动除杂装置进行，利用钢球滚过振动的斜面，去除杂质，通常因振动的斜面尺寸有限，使钢球经过其的时间较短而不能有效去除杂质，对于一些较小的杂质附着钢球表面，仅通过振动难以全部去除。

专利公布号CN204621062U公开了一种摆动式耐磨钢球除杂装置，通过将待除杂的耐磨钢球放入摆动框，随着摆动框的摆动，耐磨钢球在摆动框内来回滚动，部分杂质从框底和边框的除杂孔排出；滚动过程中，钢球的来回摆动刷毛与耐磨钢球的表面充分接触，刷毛对耐磨钢球表面部分杂质进行全面清理，摆动的摆动框和摆动过程中与钢球充分接触摩擦的毛刷相结合，可使耐磨钢球表面杂质去除更彻底，更干净。

该专利相比现有技术可以进一步清理耐磨钢球表面的杂质，但是由于摆动框里面耐磨钢球较多，上下堆积至少两层，而仅在摆动框上层设置刷毛，在摆动的过程中并不能将下层的耐磨钢球表面杂质清除，另外刷毛较软，耐磨钢球在加工时有些碎屑就粘附在耐磨钢球表面，较软的刷毛并不能将碎屑清除掉。

发明内容

发明的目的在于提供一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法，可以逐个对耐磨钢球的表面杂质进行清除，并且代替刷毛进行耐磨钢球表面杂质清除工作，提高了表面杂质清除效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种耐磨钢球表面杂质去除装置，包括支架、底板、外侧挡板、内侧挡板、耐磨钢球卡紧机构、耐磨钢球杂质去除机构、传动机构以及限位板，所述支架的顶部固定连接倾斜设置的底板，所述底板的顶部相对焊接外侧挡板，两个所述外侧挡板的内侧设有呈V型的内侧挡板，所述外侧挡板和内侧挡板之间放置有耐磨钢球，内侧挡板的顶部安装有耐磨钢球卡紧机构，外侧挡板和内侧挡板侧面安装耐磨钢球杂质去除机构，外侧挡板和内侧挡板之间活动安装有贯穿底板的限位板，限位板的底部固定在限位气缸上；

所述耐磨钢球卡紧机构包括立板、横板、卡紧气缸以及卡紧块，立板固定连接在内侧挡板上，立板的顶部固定连接横板，横板上竖直安装卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆上固定安装卡紧块；

所述耐磨钢球杂质去除机构包括第一伺服电机、第一转轴、转杆和杂质去除罩，两个中空的所述第一转轴的一端均活动插接有转杆，转杆贯穿外侧挡板和内侧挡板的一端固定连接杂质去除罩，杂质去除罩的内壁设有均匀分布的齿刀，其中一个所述第一转轴远离转杆的一端与第一伺服电机的电机轴连接，另一个所述第一转轴与传动机构连接；

所述传动机构由第二伺服电机、第二转轴、主动齿轮、从动齿轮、罩壳以及传动杆组成，第二伺服电机的电机轴连接的第二转轴的一端延伸至罩壳内并固定安装主动齿轮，主动齿轮在罩壳内与两侧的从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装于传动杆上，传动杆延伸出罩壳与其中一个所述第一转轴固定连接；

所述第一转轴上开设的安装孔通过螺丝固定的封盖封住，所述第一转轴的内部安装第三伺服电机，第三伺服电机连接的丝杠的一端通过螺纹旋接入转杆内。