[发明专利]可自动对焦的口腔扫描机

说明书

本发明公开一种可自动对焦的口腔扫描机，其包含壳体部，壳体部包含相对的第一端和第二端，该第一端具有第一开口，且壳体部具有第一腔体，口腔扫描机包含：投影单元，位于该第一腔体内，用于发射第一光线并自该第一开口到达待扫描牙齿，第一光线自该待扫描牙齿的表面反射并形成第二光线；取像单元，位于该第一腔体内，用于接收第二光线；距离检测单元，邻近第一开口设置，用于检测第一开口与待扫描牙齿之间的第一距离；可调焦透镜筒组，可移动地设置于第一腔体内；以及处理单元，与投影单元、取像单元和距离检测单元电性连接以实现通讯。本发明能够自动对焦，顺利完成患者所有牙齿的三维扫描影像的拼接，得到患者的牙齿模型，操作十分方便。

技术领域

本发明涉及一种口腔扫描机，尤其是能够自动对焦的口腔扫描机。

背景技术

在口腔修复过程中，口腔医生经常会利用口腔扫描机扫描患者的牙齿，获取患者每一个牙齿的三维扫描影像，然后将同一个患者的所有牙齿的三维扫描影像进行拼接形成牙齿模型，从而能够根据该牙齿模型来了解患者的牙齿状况。此外，在临床口腔诊疗中，口腔医生还可以在治疗的各个阶段分别获取患者的牙齿模型，将各阶段的牙齿模型进行对比，可方便口腔医生了解对患者的治疗效果，提高口腔诊疗的准确性。

然而，在使用现有的口腔扫描机时，操作者必须使口腔扫描机的扫描端与牙齿的距离为一固定值，这样采集到的三维扫描影像才能准确且清晰，若操作者的手抖动会导致牙齿的三维扫描影像模糊，易造成扫描结果不准确。

发明内容

鉴于现有技术中的问题，本发明提供一种可自动对焦的口腔扫描机，能够自动对焦，一次性完成牙齿的三维扫描影像拼接，使用方便，节约时间，操作简单。

本发明提供一种可自动对焦的口腔扫描机，其包含壳体部，该壳体部包含相对的第一端和第二端，该第一端具有第一开口，且该壳体部具有第一腔体，该口腔扫描机包含：

投影单元，用于发射第一光线并自该第一开口到达待扫描牙齿，该第一光线自该待扫描牙齿的表面反射并形成第二光线，该投影单元位于该第一腔体内；

取像单元，用于接收该第二光线，该取像单元位于该第一腔体内；

距离检测单元，邻近该第一开口设置，该距离检测单元用于检测该第一开口与该待扫描牙齿之间的第一距离；

可调焦透镜筒组，可移动地设置于该第一腔体内，且该可调焦透镜筒组设置在该投影单元及该取像单元与该第一开口之间，使得该第一光线和该第二光线在传播时均穿过该可调焦透镜筒组；以及

处理单元，与该投影单元、该取像单元和该距离检测单元电性连接以实现通讯，

其中，于使用时，该距离检测单元测量该第一开口与该待扫描牙齿之间的该第一距离，并将包含该第一距离的第一信号发送至该处理单元，该处理单元接收该第一信号，并根据该第一距离控制该可调焦透镜筒组移动而处于与该第一距离相匹配的第一状态，以使得该第二光线经过该可调焦透镜筒组聚焦而形成清晰的扫描影像。

作为可选的方案，该可调焦透镜筒组包含第一透镜筒和第二透镜筒，该投影单元发出的该第一光线穿过该第一透镜筒而到达该待扫描牙齿，该第二光线穿过该第二透镜筒而聚焦形成该扫描影像。

作为可选的方案，该口腔扫描机还设置有反射镜，该反射镜邻近该第一开口设置，该投影单元发出的该第一光线穿过该第一透镜筒后到达该反射镜，然后自该反射镜表面反射至该待扫描牙齿上，该第二光线经过该反射镜表面反射后穿过该第二透镜筒而到达该取像单元。

作为可选的方案，于使用时，该待扫描牙齿在该反射镜里所成的正立的虚像与该第一透镜筒的中心之间的距离等于该第一透镜筒的焦距；该待扫描牙齿在该反射镜里所成的正立的虚像与该第二透镜筒的中心之间的距离等于该第二透镜筒的焦距。