[发明专利]一种小型水果自动装箱机

说明书

本发明公开了一种小型水果自动装箱机，包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手、一端与漏斗下端连接另一端与摆放机械手连接的软管；本发明通过皮带运输机构能连续将纸箱从上料区运送到装箱机构内进行装箱，再将装满水果的纸箱运送到下料区进行人工封箱，大大提高了工作效率，且摆放机械手为X、Y、Z三轴机械手，能逐层对水果进行S形装箱，减少了水果在装箱过程中的碰撞损伤，并且结构简单、使用方便。

技术领域

本发明涉及一种装箱机器，特指一种小型水果自动装箱机。

背景技术

现有技术中，申请号为201620334639.8所述的自动水果定位装箱装置，其中水果下落位置是固定的，通过横向丝杠螺母机构和纵向丝杠螺母机构实现箱子在X,Y平面内的移动，使水果能逐个落入箱子中，整齐放置；由于是直接落下，容易损伤水果，且由于是箱体移动，导致整个装置的体积较大，大大占用了厂房面积，不便使用。再如申请号为201710411163.2所述的水果传送及装箱机构，通过传送架以恒定速度运动，使水果落入箱子中，从而实现对水果的装箱，但动输送架较宽，水果落入箱子后不一定依次排列，容易损伤水果，且水果大小不同，升降架的下降高度也会有误差，为此，我们研发了一种能够在X,Y,Z轴移动的快速装箱的小型水果自动装箱机，能够实现对水果的逐个摆放，且在摆放好后能够对水果箱进行封箱，有效的保护了水果，减少水果装箱的时间。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种小型水果自动装箱机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小型水果自动装箱机，包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、设置在皮带运输机构上控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手；所述摆放机械手包括两组水平放置在支撑架上且沿皮带运输机构传送方向放置的X轴直线模组、水平设置且两端分别置于两个X轴直线模组输出端的Y轴直线模组、水平设置在Y轴直线模组输出端的固定架、竖直设置在固定架上的Z轴直线模组、竖直设置在Z轴直线模组输出端的放料盒、一端与漏斗下端连接另一端与放料盒上端连接的软管、设置在放料盒底部且可水平转动的弧形挡板、设置在放料盒外用于驱动弧形挡板转动的放料电机。

优选的，所述支撑架上在每个X轴直线模组的上下两端分别水平设置有X轴光轴；所述Y轴直线模组的两端均设置有套设在X轴光轴上的Y轴支撑架，且Y轴支撑架可沿X轴滑动；所述Y轴支撑架上设置有Y轴光轴；所述Y轴光轴与Y轴直线模组平行放置；所述固定架可滑动的套设在Y轴光轴上；所述固定架上在Z轴直线模组的一侧竖直设置有Z轴光轴；所述放料盒可上下移动的套设在Z轴光轴上。

优选的，所述皮带运输机构包括机架、水平设置在机架一端的主动轮、水平设置在机架另一端的从动轮、套设在主动轮和从动轮上的皮带、设置在机架上驱动主动轮运动的运料电机。

优选的，所述机架上位于上料区的两侧对称设置有竖直挡板。

优选的，所述挡板延伸至装箱机构内；所述挡板设置在Y轴支撑架内侧，且位于Y轴直线模组下方。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的一种小型水果自动装箱机，通过皮带运输机构能连续将纸箱从上料区运送到装箱机构内进行装箱，再将装满水果的纸箱运送到下料区进行人工封箱，大大提高了工作效率，且摆放机械手为X、Y、Z三轴机械手，能逐层对水果进行S形装箱，减少了水果在装箱过程中的碰撞损伤，并且结构简单、使用方便。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：