[发明专利]一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机

说明书

本发明公开了一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，包括剪伐机车体、上端所设的操作室、操作室侧面所设的支撑臂、支撑臂上端所铰接的中间摆臂与中间摆臂前端所铰接的固定切割臂；支撑臂、中间摆臂与固定切割臂之间通过液压缸III（22）与液压缸VI的伸缩实现自由转角动作，使整机可以对不规则形状的树木进行剪伐；剪伐机车体左右两侧的液压缸I可以驱动液压缸II做长距离的伸展，并且通过支撑脚实现多点支撑，使整机具有良好的防倾倒能力、防侧滑能力和防卡陷的能力；整个机体通过支撑臂、中间摆臂与固定切割臂的联动，可实现多角度调控修剪，免除了人工操作的危险性，使整个修剪过程更加安全效率。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机。

背景技术

广义农业 是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，其中，利用土地资源培育采伐林木的部门是林业，在林业的生产中离不开树木的修剪与砍伐，现代农业生产中伐木时一般采用伐木机，现有技术中的伐木机具有较高的机械化程度，而树木的修剪主要还是靠人工进行修剪，这两者在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有技术中的伐木机虽然有较高的机械化程度，但是仅能够针对比较规则的主干为竖直的树木进行砍伐，相对与枝丫较多，生长不规则的树木来说，砍伐的难度还是比较大的，一般还是采用半人工半机械的形式；

2.现有技术中的伐木机的机身一般较大较重，并且支撑面积有限，在比较松散的林地中进行伐木作业时，容易使伐木机陷入松散泥土中无法行进，降低了伐木的效率；

3.现有技术中的伐木机仅能够进行伐木作业，无法对枝丫繁茂的树木进行有效的裁剪，因此树木的裁剪大多依靠人工作业，修剪效率低，并且登高作业具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，包括剪伐机车体、上端所设的操作室、操作室侧面所设的支撑臂、支撑臂上端所铰接的中间摆臂与中间摆臂前端所铰接的固定切割臂，所述剪伐机车体的主体为箱体结构，所述剪伐机车体下端面的左右两侧对称设有四个车轮，且剪伐机车体的上端设有方向槽体结构的盖槽，所述盖槽内匹配安装有方形板状结构的防护板，且在盖槽底部的左右两侧对称设有槽体结构的液压缸安装槽，在液压缸安装槽的两端对称设有液压缸I，所述液压缸I端部的活塞杆与剪伐机车体前后两端壁体上所设的圆孔相滑动套配，且在液压缸I的活塞杆的端部匹配安装有液压缸II，所述液压缸II下端的活塞杆的端部匹配安装有圆盘型结构的支撑脚，所述盖槽的中间设有方形槽体结构的电机安装槽，所述电机安装槽上端的槽口处设有凸台结构的支撑台，且在支撑台的上端设有方形板状结构的电机安装板，所述电机安装板的下端面上并且在电机安装槽的槽体内匹配安装有电机安装板，所述电机安装板的上端匹配连接有圆柱形结构的连接头，所述剪伐机车体的上方设有操作室，且在操作室的下端设有框体结构的支撑架，所述支撑架下端面上设有与连接头相插配的圆槽，且在此圆槽的槽底设有锥面结构的定位槽，所述定位槽与连接头上端面上所设的锥面结构的导锥插配；

所述操作室的侧面设有L型结构的支撑臂，所述支撑臂的上端面上设有铰接座I，且在支撑臂的左右两端对称设有固定座；

所述中间摆臂中间设有柱状结构的摆臂主体，且在摆臂主体的前后两端分别设有铰接座II与铰接头I，所述摆臂主体下端的左右对称设有两块板状结构的安装耳板，且在安装耳板的外侧面上均匹配安装有固定座，所述摆臂主体的上端设有铰接座III；

所述固定切割臂的中间设有液压缸IV，且在液压缸IV的前端设有伸缩头，且在伸缩头的侧前方匹配安装有旋转电机II，所述旋转电机II的前端匹配安装有电锯，所述伸缩头与液压缸IV的下端均设有固定夹紧臂，所述液压缸IV的后端设有铰接头II，且在液压缸IV后端的下方设有铰接头II。