[发明专利]共万向轴式全刚性双旋翼直升机

权利要求书

1.一种共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，包括：机身、旋翼轴、旋翼和驱动装置；

所述旋翼轴包括内转轴和外转轴；

所述旋翼包括上旋翼和下旋翼；

所述内转轴和所述外转轴共轴，并且均通过万向轴承组件与所述机身连接，可相对所述机身绕同一固定支点转动；所述固定支点位于所述内转轴的轴线上；

所述驱动装置分别与所述内转轴和所述外转轴传动连接，以分别驱动所述内转轴绕自身轴线转动和所述外转轴绕自身轴线转动；

所述上旋翼固定连接于所述内转轴，所述下旋翼固定连接于所述外转轴；所述上旋翼和所述下旋翼沿所述内转轴的轴向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述上旋翼包括上桨毂和多片上桨叶，所述上桨毂固定连接于所述内转轴的端部；多片所述上桨叶沿所述内转轴的周向均匀间隔分布，并且均固定连接于所述上桨毂；

所述下旋翼包括下桨毂和多片下桨叶，所述下桨毂固定连接于所述外转轴的端部；多片所述下桨叶沿所述外转轴的周向均匀间隔分布，并且均固定连接于所述下桨毂。

3.根据权利要求1所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述万向轴承组件包括转环和传动架体；所述内转轴和所述外转轴均转动连接于所述传动架体，且均可相对所述传动架体绕自身轴线转动；

所述传动架体转动连接于所述转环，可相对所述转环绕第一轴线转动；

所述转环转动连接于所述机身，可相对于所述机身绕第二轴线转动；

所述第一轴线与所述第二轴线相交于所述固定支点。

4.根据权利要求3所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

5.根据权利要求3所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述外转轴通过上轴套转动连接于所述传动架体；

所述内转轴从所述外转轴中穿过，并且通过转动连接组件与所述传动架体和所述外转轴转动连接。

6.根据权利要求3所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述驱动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮；

所述外转轴与所述第二锥齿轮固定连接；

所述内转轴从所述外转轴中穿过，与所述第一锥齿轮固定连接；

所述第三锥齿轮转动连接于所述传动架体，可相对所述传动架体绕自身轴线转动，并且两侧分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述驱动装置包括两个所述第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮相对设置。

8.根据权利要求6所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述驱动装置还包括发动机驱动组件和第一万向节，所述发动机驱动组件通过所述第一万向节与所述内转轴传动连接。

9.根据权利要求3所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均连接于所述传动架体，并且所述第一电机的转子和所述第二电机的转子共轴；

所述外转轴与所述第二电机的转子传动连接；

所述内转轴从所述外转轴中穿过，与所述第一电机的转子传动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，所述共万向轴式全刚性双旋翼直升机还包括第二万向节和操纵杆，所述操纵杆通过所述第二万向节连接于所述内转轴远离所述上旋翼的一端，用于驱动所述内转轴和所述外转轴相对所述机身绕所述固定支点转动。