[发明专利]一种机械手送料自动化钥匙加工设备

说明书

本发明公开了一种机械手送料自动化钥匙加工设备，包括有上料机构、转输机构和成型机构，所述转输机构包括有支撑立柱，及安装于支撑立柱上的支撑横梁，及与支撑横梁的上方滑动连接的气阀箱，及安装于气阀箱上的引拔梁，及与引拔梁的侧面滑动连接的竖梁，及安装于竖梁底部的治具板，及安装于治具板上的、一个以上的气缸夹持头；该机械手送料自动化钥匙加工设备可以达到人工成本低、成型效率高的目的。

技术领域

本发明具体涉及一种机械手送料自动化钥匙加工设备。

背景技术

普通的钥匙分为钥匙塑料钥匙柄和金属钥匙头。钥匙机在进行成型时，需要将钥匙头放入注塑机中，与钥匙柄进行注塑成型，而现今的钥匙机在放入钥匙头时，多是采用人工作业，作业强度大，且比较危险，注塑时有挥发性有害气体，对人体有害。工作环境差、工作效率较低，难以满足现今的作业需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机械手送料自动化钥匙加工设备，以达到人工成本低、成型效率高的目的。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现。

一种机械手送料自动化钥匙加工设备，包括有上料机构和转输机构，所述转输机构包括有支撑立柱，及安装于支撑立柱上的支撑横梁，及与支撑横梁的上方滑动连接的气阀箱，及安装于气阀箱上的引拔梁，及与引拔梁的侧面滑动连接的竖梁，及安装于竖梁底部的治具板，及安装于治具板上的、一个以上的气缸夹持头，及用于控制气阀箱、竖梁和气缸夹持头的电控箱。

进一步的，所述支撑横梁的上方安装有第一线轨，所述第一线轨的内侧安装有横向齿条，所述气阀箱的下方设有与第一线轨相配合的第一滑块、以及与横向齿条相啮合的横向行进齿轮，所述气阀箱内设有驱动横向行进齿轮转动的第一电机。

进一步的，所述引拔梁的侧面安装有第二线轨，所述竖梁的内侧面安装有与第二线轨相配合的第二滑块，所述第二滑块上安装有与竖梁相固定的第一上下座，所述竖梁的外侧面安装有竖向拖链，所述竖梁正面设有第三线轨，所述第三线轨上卡入有第三滑块，所述第三滑块上安装有与竖向拖链联动的第二上下座，所述竖梁的背面设有竖向齿条，所述第一上下座靠内侧上安装有第二电机，所述竖向齿条的表面啮合有竖向行进齿轮，所述第二电机与竖向行进齿轮驱动连接。

进一步的，所述上料机构包括有振动盘，及一与振动盘的出料口相配合的钥匙落槽，及一安装于钥匙落槽背部、且与钥匙落槽底部相配合的钥匙限位气缸，及一安装于钥匙落槽下方的钥匙托架，及一位于钥匙托架下方的钥匙线轨，及一位于钥匙落槽前部和钥匙托架上方的、带有一个以上的限位槽的插块，及一位于钥匙托架一侧的托架移动气缸，及一链接钥匙托架与托架移动气缸同步移动的气缸链接块。

进一步的，所述气缸夹持头由一夹持气缸，及一与夹持气缸的驱动端固定的气缸链接片，及两个贯穿气缸链接片的第一插销，及与第一插销转动连接的链条夹片，及与链条夹片转动连接的第二插销，及经由第二插销贯穿固定的夹块。

进一步的，所述气缸夹持头呈两组直线排列、且靠近上料机构的一组的每一气缸夹持头旁对应设置有一光电开关插槽、远离上料机构的一组的气缸夹持头旁设置有进接开关。

进一步的，所述转输机构的下方设有钥匙机料框。

进一步的，所述转输机构的一侧还设有成型机构，所述成型机构为钥匙立式注塑机。

本发明的有益效果是：采用上料机构进行钥匙头的自动上料，只需要将钥匙堆放在振动盘内，配合钥匙落槽和插块即可实现钥匙头的依次排列，接着气缸夹持头沿着第一线轨移动至插块上夹持钥匙头，然后再沿着第一线轨移动至成型机构中进行钥匙注塑成型作业，并将上次完成注塑成型作业的钥匙夹起，沿着第一线轨移动至钥匙机料框上方放入，从而实现高效自动化的钥匙注塑成型作业，使工作效率提高多倍，减少人工投入。

附图说明

图1为整体结构图；