[发明专利]一种防撞智能扫地机器人

说明书

本发明公开了一种防撞智能扫地机器人，包括机体，所述机体顶部设置有防护壳，所述防护壳内部设置有支撑杆，所述支撑杆一侧设置有缓冲杆，所述缓冲杆一侧设置有第一滑槽，所述缓冲杆两侧均设置有第一滑块，所述第一滑槽顶部设置有连接板。本发明通过设有防护壳，在使用时若防护壳撞击到桌腿等异物，则会对防护壳产生挤压，防护壳一侧的第三滑槽挤压第三滑块，第三滑块在第三滑槽上滑动，第三滑块向两侧移动，碰触第三滑块两侧的活动块，活动块一侧的第二弹簧产生反作用力，推动第三滑块向中央靠拢，同时伸缩杆外侧的第一弹簧使伸缩杆保持伸长，以此使防护壳保持稳定，同时可避免机体直接撞击到桌腿上，防止机体受损。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种防撞智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人在工作过程中极易撞击到桌角，使机体受损。

因此，发明一种防撞智能扫地机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防撞智能扫地机器人，通过在机体顶部加设防护壳，以解决上述背景技术中提出的现有的扫地机器人在工作过程中极易撞击到桌角，使机体受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防撞智能扫地机器人，包括机体，所述机体顶部设置有防护壳，所述防护壳内部设置有支撑杆，所述支撑杆一侧设置有缓冲杆，所述缓冲杆一侧设置有第一滑槽，所述缓冲杆两侧均设置有第一滑块，所述第一滑槽顶部设置有连接板，所述连接板顶部设置有第二滑槽，所述第二滑槽顶部设置有第二滑块，所述连接板两侧均设置有伸缩杆，所述第二滑块顶部设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有第三滑块，所述伸缩杆一侧设置有活动块，所述第三滑块一侧设置有第三滑槽。

优选的，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述伸缩杆外侧套接有第一弹簧，所述活动块与伸缩杆之间连接有第二弹簧。

优选的，所述第三滑块与第三滑槽滑动连接，所述第二滑块一端设置有拉簧。

本发明的技术效果和优点：通过设有防护壳，在使用时若防护壳撞击到桌腿等异物，则会对防护壳产生挤压，防护壳一侧的第三滑槽挤压第三滑块，第三滑块在第三滑槽上滑动，第三滑块向两侧移动，碰触第三滑块两侧的活动块，活动块一侧的第二弹簧产生反作用力，推动第三滑块向中央靠拢，同时伸缩杆外侧的第一弹簧使伸缩杆保持伸长，以此使防护壳保持稳定，同时可避免机体直接撞击到桌腿上，防止机体受损。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中A部放大图。

图3为本发明的整体示意图。

图中：1机体、2防护壳、3支撑杆、4缓冲杆、5第一滑槽、6第一滑块、7连接板、8第二滑槽、9第二滑块、10伸缩杆、11连接杆、12第三滑块、13活动块、14第三滑槽、15第一弹簧、16第二弹簧、17拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。