[发明专利]一种植物保护套的全自动加工装置

权利要求书

1.一种植物保护套的全自动加工装置，所述加工装置包括加工台(2)和固定在所述加工台(2)两侧的挤出机(1)和输送机(3)，其特征在于，所述加工台(2)上设有机械手系统(23)、第一分料传送机构(24)、第二分料传送机构(25)和冲孔机构(26)，所述第一分料传送机构(24)和第二分料传送机构(25)一字排开设在所述加工台(2)上，且所述第一分料传送机构(24)远离所述第二分料传送机构(25)的一端与所述挤出机(1)的出料轨道(11)接触；所述冲孔机构(26)设置在所述机械手系统(23)与所述第二分料传送机构(25)之间，所述机械手系统(23)通过支撑架(22)固定在所述加工台(2)的上方，所述机械手系统(23)包括垂直与加工台(2)设置的Z轴输送轨道(23c)，所述Z轴输送轨道(23c)上设有机械手组件(23d)；所述输送机(3)上设有固定支架(31)，所述固定支架(31)上设有加热扩口装置(32)，所述机械手组件(23d)的可将植物保护套从第二分料传送机构(25)移动至冲孔机构(26)中，在从冲孔机构(26)上移送至加热扩口装置(32)上进行一端扩口。

2.根据权利要求1所述的一种植物保护套的全自动加工装置，其特征在于，所述机械手系统(23)包括X轴输送轨道(23a)和Y轴输送轨道(23b)，所述X轴输送轨道(23a)上设有控制机箱(23d)，所述Y轴输送轨道(23b)与所述控制机箱(23d)连接，且所述Y轴输送轨道(23b)垂直于X轴输送轨道(23a)；所述Z轴输送轨道(23c)可移动的、垂直设置在所述Y轴输送轨道(23b)上。

3.根据权利要求2所述的一种植物保护套的全自动加工装置，其特征在于，所述Z轴输送轨道(23c)上设有滑动组件，所述机械手组件(23d)包括连接臂(23d-1),所述机械手组件(23d)通过连接臂(23d-1)与滑动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种植物保护套的全自动加工装置，其特征在于，所述机械手组件(23d)包括固定板(23d-3)，所述连接臂(23d-1)通过铰链(23d-2)与固定板(23d-3)连接，所述固定板(23d-3)可实现0°-180°之间的旋转。

5.根据权利要求4所述的一种植物保护套的全自动加工装置，其特征在于，所述固定板(23d-3)的两端对称固定有两个第一气缸(23d-4)，且两个所述第一气缸(23d-4)的输出轴上分别固定有夹板(23d-5)，两个对称设置的所述夹板(23d-5)相互靠近的一侧面上，设有防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种植物保护套的全自动加工装置，其特征在于，所述第一分料传送机构(24)包括固定箱，所述固定箱的顶端设有第一导料轨道(24a)，且所述固定箱的高度低于所述出料轨道(11)的高度；所述第二分料传送机构(25)包括固定座，所述固定座上设有第二导料轨道(25a)，且所述固定座的高度低于所述固定箱的高度。

7.根据权利要求1所述的一种植物保护套的全自动加工装置，其特征在于，所述冲孔机构(26)包括对称固定的两个固定板(26a)，对称设置的两个固定板(26a)相互远离的一侧上，分别固定有第二气缸(26b)，两个所述第二气缸(26b)的输出轴分别贯穿两个对称设置的固定板(26a)，分别固定有活动板(26c)，两个所述活动板(26c)相互靠近的一侧上，分别固定有压板(26d)，两个压板(26d)上规则分布有轧钉，且两个所述活动板(26c)之间固定有立板(26e)，所述立板(26e)上设有多个与两个活动板(26c)上的轧钉位置逐一对应的通孔。