[发明专利]一种多端柔性直流输电系统的协调优化控制方法及装置

权利要求书

1.一种多端柔性直流输电系统的协调优化控制方法，其特征在于，包括：

S1：以多端柔性直流输电系统的各个下垂控制站的下垂系数、直流电压参考值和直流功率参考值为决策变量，以多端柔性直流输电系统的系统损耗最小和直流电网电压偏差最小为目标构建多目标决策模型；

S2：根据多端柔性直流输电系统的状态空间模型的系数矩阵计算当多端柔性直流输电系统保持稳定时最大的下垂系数总和，以最大的下垂系数总和作为等式约束条件，以预置的直流电压、直流功率和线路直流电流的上限和下限作为不等式约束条件，通过多目标优化算法在等式约束条件和不等式约束条件的约束下对多目标决策模型进行求解得到最优解集；

S3：通过模糊选择策略对最优解集进行选择得到最终折中解，以最终折中解中各个下垂控制站的下垂系数、直流电压参考值和直流功率参考值对各个下垂控制站进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种多端柔性直流输电系统的协调优化控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

S21：将下垂系数总和初始化为预置数值；

S22：各个下垂控制站的下垂系数组成下垂系数组合，获取下垂系数总和对应的各个下垂系数组合，以多端柔性直流输电系统的状态空间模型的系数矩阵的特征值作为多端柔性直流输电系统的稳定性判据，判断各个下垂系数组合分别代入系数矩阵时多端柔性直流输电系统是否均保持稳定，若是，则得到当多端柔性直流输电系统保持稳定时最大的下垂系数总和，到执行步骤S24，若否，则执行步骤S23；

S23：将下垂系数总和减去预置级差，并返回步骤S22；

S24：以最大的下垂系数总和作为等式约束条件，以预置的直流电压、直流功率和线路直流电流的上限和下限作为不等式约束条件，通过多目标优化算法在等式约束条件和不等式约束条件的约束下对多目标决策模型进行求解得到最优解集。

3.根据权利要求2所述的一种多端柔性直流输电系统的协调优化控制方法，其特征在于，步骤S22和步骤S24之间还包括：步骤S25；

S25：将最大的下垂系数总和减去预置裕度得到新的最大的下垂系数总和。

4.根据权利要求1所述的一种多端柔性直流输电系统的协调优化控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S31：获取最优解集中各个最优解的系统损耗和直流电压偏差的最小值和最大值，以系统损耗的最大值与最小值的差值为第一参考值，以直流电压偏差的最大值和最小值的差值为第二参考值；

S32：分别将各个最优解对应的系统损耗与系统损耗的最小值的差值除以第一参考值得到各个最优解的第一偏移度，分别将各个最优解对应的直流电压偏差与直流电压偏差的最小值的差值除以第二参考值得到各个最优解的第二偏移度；

S33：分别将各个最优解对应的第一偏移度与第二偏移度相加得到各个最优解的第三偏移度，各个最优解的第三偏移度相加得到总偏移度，分别将各个最优解对应第三偏移度除以总偏移度得到各个最优解的综合偏移度，以综合偏移度最小的最优解为最终折中解；

S34：以最终折中解中各个下垂控制站的下垂系数、直流电压参考值和直流功率参考值对各个下垂控制站进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种多端柔性直流输电系统的协调优化控制方法，其特征在于，多目标优化算法具体为快速非支配排序遗传算法。