[发明专利]一种机械手的3D打印流水线设备在审
| 申请号： | 201810681809.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108556346A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 殷红梅;刘永利;胡广;房伦超;尹昭辉;高天翔 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/205;B29C64/236;B29C64/379;B33Y30/00;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设备本体 机械臂 打印 延伸体 流水线设备 行走导轨 机械手 传动轴 原料室 圆柱形进料筒 长方体结构 一体成型的 打印操作 腔体结构 伸缩收纳 传送带 侧边缘 打印头 大行程 顶端面 铰链接 体内部 侧壁 延伸 配合 | ||
1.一种机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：包括：设备本体(100)，所述设备本体(100)呈长方体结构，所述设备本体(100)内部为腔体结构(101)；
所述设备本体(10)四个侧边缘处均设有传动轴(110)，所述传动轴(110)上设有配合使用的传送带(120)，所述设备本体(100)一侧设有一体成型的延伸体(200)，所述延伸体(200)内部为原料室(201)，所述延伸体(200)的侧壁上设有配合原料室(201)使用的圆柱形进料筒(202)，所述延伸体(200)顶端面设有机械臂行走导轨(210)，所述机械臂行走导轨(210)上活动设有配合使用的3D打印机械臂(10)，所述3D打印机械臂(10)上安装有配合使用的3D打印头(20)；
所述设备本体(100)的左侧底部铰链接设有伸缩收纳槽(130)。
2.根据权利要求1所述机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：所述3D打印机械臂(10)包括机械座和机械臂，所述机械臂活动设置在机械座上，所述机械座包括配合机械臂行走导轨(210)使用的机械滑座(40)及安装在机械滑座(40)上的液压座(50)，所述机械滑座(40)上设有配合械臂行走导轨(210)使用的机械滑槽(41)，所述液压座(50)顶端面设有安装机械臂使用的液压转向孔(51)，所述液压座(50)侧壁上设有配合机械臂使用的液压缸(52)和电机(53)。
3.根据权利要求2所述机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：所述机械臂包括安装在液压转向孔(51)内的机械大臂(61)及活动设置在机械大臂(61)上的机械小臂(62)及辅助臂(63)，所述3D打印头(20)的末端与所述机械小臂(62)及辅助臂(63)的自由端活动连接。
4.根据权利要求3所述机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：所述机械小臂(62)及辅助臂(63)的自由端活动连接有3D打印枪臂(30)，所述3D打印头(20)是活动安装在3D打印枪臂(30)的自由端。
5.根据权利要求4所述机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：所述3D打印头(20)一端设有进料口(21)、另一端设有打印头(22)，所述3D打印头(20)内部设有散热风扇(23)，所述散热风扇(23)一侧铰接设有配合使用的散热盒(24)。
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