[发明专利]拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置

说明书

本申请提供一种车载摄像装置的拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置，包括：车载摄像装置拍摄车外画面；识别车外画面中是否出现车道，如果识别到车外画面中出现车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将车道线的延长线的交叉点作为调整点；控制车载摄像装置调整拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。本申请能够解决在行驶过程中手动调整摄像头带来安全隐患以及及用户体验差的问题，消除在驾驶过程中因调整摄像头拍摄角度而带来风险，且能更精准的调整拍摄画面。

技术领域

本申请涉行及车联网领域，尤其涉及拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置。

背景技术

当前的车载摄像装置的拍摄角度一般都需要通过手动调整，一般调整都是在初始安装车载摄像装置时，由安装人员使用米尺、标定布等调整车载摄像装置的拍摄角度，还有一种情况方式是，在车辆行驶运动的过程中，由用户通过肉眼观察车载摄像装置的屏幕来手动调整车载摄像装置的拍摄角度。这两种方式都比较麻烦，并且如果在开车过程中手动调整的话，则无法精确地实现调整，并且可能会因为调整时候分散注意力而导致影响生命安全的意外。

发明内容

本发明提供了一种车载摄像装置的拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置，能够解决现有技术的调整摄像头角度比较麻烦，无法实现精确调整并且可能在驾驶过程中因为调整的时候分散注意力而影响生命安全的问题。

根据申请的第一方面，本申请提供一种车载摄像装置的拍摄角度调整方法，其方法包括：车载摄像装置拍摄车外画面；识别车外画面中是否出现车道线，如果识别到车外画面中出现车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将车道线的延长线的交叉点作为调整点；控制车载摄像装置拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。

优选地，在控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态的步骤中，包括：识别车外画面中的车头图像信息，判断车外画面中的车头图像信息是否关于车头中线对称，如果车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制车载摄像装置以调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出车头图像信息关于车头中线对称；或者，识别车外画面中的车头图像信息，判断车载摄像装置拍摄角度与车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制车载摄像装置拍摄角度以调整点为中心进行角度调整，使拍摄角度与车头盖的顶部边沿处于平行状态。

优选地，在其识别车外画面中是否出现车道线的步骤中，包括：将拍摄到的车外画面进行灰度处理，并识别车外画面中的物体轮廓；根据物体轮廓过滤掉除车道线外的物体，则车外画面中剩余为车道线的图像信息。

优选地，在识别车外画面中是否出现车道线的步骤前，包括：判断当前车载摄像装置所在的车辆是否开行驶中，如果车辆在行驶过程中，则控制车载摄像装置识别车外画面中是否出现车道线。

根据申请的第二方面，本申请提供一种车载摄像装置的拍摄角度调整设备，其设备包括：车道线识别模块，用于车载摄像装置拍摄车外画面，识别车外画面中是否出现车道线；调整点选取模块，用于如果识别到车道线，则选取车辆两侧最近的车道线，并将所选取车道线的延长线交叉点作为调整点；调整点控制模块，用于控制车载摄像装置调整拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；平行调整模块，用于控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。

优选地，平行调整模块用于：识别车外画面中的车头图像信息，判断车外画面中的车头图像信息是否关于车头中线对称，如果车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制车载摄像装置以调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出车头图像信息关于车头中线对称；或者，识别车外画面中的车头图像信息，判断车载摄像装置拍摄角度与车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制车载摄像装置拍摄角度以调整点为中心进行调整，使拍摄角度与车头盖的顶部边沿处于平行状态。