[发明专利]视频播放及拍照系统

权利要求书

1.视频播放及拍照系统，其特征在于，所述视频播放及拍照系统包括直播端和点播端；

所述直播端包括无人机、遥控设备与第一服务器，

其中，所述无人机包括机载控制模块、机载图传模块、云台和安装于所述云台的摄像头，所述无人机通过所述云台调整所述摄像头的拍摄角度方位；所述机载图传模块用于将所述摄像头实时拍摄的视频/图像信息作为直播数据发送至所述遥控设备；

所述遥控设备设有地面图传模块，用于接收来自所述机载图传模块的直播数据，所述遥控设备用于对所述直播数据进行处理并发送至所述第一服务器；

所述第一服务器包括流媒体服务器或视频编码器，适于接收所述遥控设备发送的直播视频数据并重新编码，并将成功预约直播的用户与遥控设备直接建立连接，通过视频传输协议推流至对应的用户端；所述点播端包括第二服务器，所述第二服务器中预先存储有点播数据，所述点播数据包括与多个高清视频源中每一个对应的多个不同分辨率的全景视频文件以及从每个高清视频源中获取的高分辨率全景图像帧序列作为点播图像数据的候选图像序列；

所述第二服务器用于在接收到来自一个或多个用户端的至少一个数据请求指令时，根据数据请求指令所请求的数据类型来获取对应的点播数据；当所请求的数据类型为点播图像数据时，所述第二服务器通过如下方式来获取对应的拍照图片：获取该用户端发送的数据请求指令中所携带的时间信息和姿态信息，其中，姿态信息包括对应用户设备的水平角和俯仰角；在存储的高分辨率全景图像帧序列中选择一帧全景图像作为候选图像，该帧全景图像是与该用户端所观看的点播全景视频当前帧时间上相对应的一帧图像；针对已选择的候选图像，在该候选图像中截取方向与该指令中所携带的姿态信息相对应的截图；将该截图作为拍照图片保存在该用户端对应的账号下，以用于用户最终的预览和下载；

所述第二服务器预先存储有姿态角与全景图像像素点坐标之间的预定对应关系，当获取用户姿态信息后直接根据该预定对应关系确定全景图像像素点坐标，以获得截图图片；通过如下方式将上述截图过程中的映射关系预先存储：用户姿态角变化范围为水平方向360度、垂直方向180度，以0.1度或更小精度单位为姿态角一个单位，根据截图预设尺寸建立姿态角与全景球面像素点坐标的对应关系，再根据已知的投影关系建立球面像素点坐标和全景图像(平面矩形图片)像素点坐标的对应关系，即最终建立的是姿态角与全景图像像素点坐标的对应关系；

所述第二服务器还用于：接收用户端发送的预约请求指令，反馈预约是否成功信息以及预约成功的时间段信息至对应的用户端；到预约开始时间时或提前预定时间发送预约到时提醒信息至对应的用户端；获取用户输入的直播开始信息后，将遥控设备输出的直播视频/图像数据转发给该用户端，其中，可以将直播视频数据通过所述第一服务器转发给该用户端。

2.根据权利要求1所述的视频播放及拍照系统，其特征在于，所述第二服务器适于：

当接收到来自一个或多个用户端的至少一个数据请求指令时，针对每个数据请求指令，确定该数据请求指令所请求的数据类型；

若所请求的数据类型为点播全景视频数据，则将存储的与该指令所包含的分辨率相匹配的全景视频文件的URL地址发送给该用户端；

若所请求的数据类型为点播图像数据，则获取对应的拍照图片发送给该用户端；

若所请求的数据类型为点播短视频数据，则获取对应的短视频发送给该用户端。

3.根据权利要求2所述的视频播放及拍照系统，其特征在于，当所请求的数据类型为点播图像数据时，所述第二服务器通过如下方式来获取对应的拍照图片：

获取该用户端发送的数据请求指令中所携带的时间信息和姿态信息，其中，姿态信息包括对应用户设备的水平角和俯仰角；

在存储的高分辨率全景图像帧序列中选择与视频当前帧时间上相对应的一帧及该帧前后若干帧的图像进行融合，将融合后的增强图像作为候选图像；

针对已选择的候选图像，在该候选图像中截取方向与该指令中所携带的姿态信息相对应的截图；

将该截图作为拍照图片保存在该用户端对应的账号下，以用于用户最终的预览和下载。