[发明专利]导航方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

在确定待定规划路线后，判断所述待定规划路线中是否包含不可用路线，所述不可用路线为根据用户轨迹数据确定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路线；

若所述待定规划路线中包含所述不可用路线，则将所述待定规划路线中的所述不可用路线替换为所述第一位置至所述第二位置的目标轨迹路线，得到目标规划路线；

所述判断所述待定规划路线中是否包含不可用路线之前，还包括：

根据用户轨迹数据，确定所述第一位置至所述第二位置的所有轨迹路线；

判断所述所有轨迹路线中是否包括规划的所述第一位置至所述第二位置的特定路线，且所述特定路线中是否包括轨迹量小于或等于预设轨迹量阈值的路段；

若所述所有导航路线中不包括所述特定路线，且所述特定路线中包括轨迹量小于或等于预设轨迹量阈值的路段，则所述特定路线为不可用路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述所有轨迹路线中各轨迹的轨迹量，在所述所有轨迹路线中选择所述目标轨迹路线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断规划的所述第一位置至所述第二位置的特定路线是否包括在所述所有轨迹路线中，且所述特定路线中是否包括轨迹量小于或等于预设轨迹量阈值的路段之前，还包括：

根据用户轨迹数据以及与所述轨迹数据对应的历史规划路线，确定所述特定路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户轨迹数据以及与所述轨迹数据对应的历史规划路线，确定所述特定路线，包括：

根据用户轨迹数据，确定与所述轨迹数据对应的历史规划路线上的偏航位置，所述第一位置为所述偏航位置；

所述历史规划路线上所述偏航位置之后的位置为所述第二位置，所述历史规划路线上所述第一位置至所述第二位置的路线为所述特定路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史规划路线上所述偏航位置之后预设距离的位置为所述第二位置；或者，所述历史规划路线上所述偏航位置之后预设路口个数的位置为所述第二位置。

6.一种导航设备，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于在确定待定规划路线后，判断所述待定规划路线中是否包含不可用路线，所述不可用路线为根据用户轨迹数据确定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路线；

替换模块，用于若所述待定规划路线中包含所述不可用路线，则将所述待定规划路线中的所述不可用路线替换为所述第一位置至所述第二位置的目标轨迹路线，得到目标规划路线；

所述设备还包括：第一确定模块和第二判断模块；

所述第一确定模块，用于根据用户轨迹数据，确定所述第一位置至所述第二位置的所有轨迹路线；

所述第二判断模块，用于判断所述所有轨迹路线中是否包括规划的所述第一位置至所述第二位置的特定路线，且所述特定路线中是否包括轨迹量小于或等于预设轨迹量阈值的路段；

若所述所有导航路线中不包括所述特定路线，且所述特定路线中包括轨迹量小于或等于预设轨迹量阈值的路段，则所述特定路线为不可用路线。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第二确定模块，用于根据所述所有轨迹路线中各轨迹的轨迹量，在所述所有轨迹路线中选择所述目标轨迹路线。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第三确定模块，用于根据用户轨迹数据以及与所述轨迹数据对应的历史规划路线，确定所述特定路线。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于根据用户轨迹数据，确定与所述轨迹数据对应的历史规划路线上的偏航位置，所述第一位置为所述偏航位置；所述历史规划路线上所述偏航位置之后的位置为所述第二位置，所述历史规划路线上所述第一位置至所述第二位置的路线为所述特定路线。