[发明专利]一种用于换灯泡的机械手

说明书

本发明涉及一种电动机械手，具体的说是一种用于换灯泡的机械手。包括延长杆、安装在延长杆上端并可相对收缩的多个夹持爪，所述延长杆包括同轴插接在一起并可相对旋转的上杆体和下杆体，上杆体的上端通过挂耳安装有夹持爪；夹持爪的中段连接拉线；上杆体的内腔中设有连接在拉线上的滑块；下杆体的上端通过齿轮箱连接上杆体，上杆体与驱动电机传动连接；下杆体上安装有驱动滑块轴向移动的手柄。该机械手结构紧凑、使用方便，使用时不存在触电危险、无需登高，解决了老人换灯泡的难题。

技术领域

本发明涉及一种电动机械手，具体的说是一种用于换灯泡的机械手。

背景技术

灯泡的安装位置较高，普通人无法直接更换灯泡。使用梯子登高的办法更换灯泡又不适合老人或者体弱者。另外，直接用手更换灯泡还存在触电的危险。这些因素使换灯泡在很多家庭成为比较头痛的事情，需要请专人帮忙换灯泡。

发明内容

本发明的目的是提供一种不存在触电危险、无需登高、使用方便的一种用于换灯泡的机械手。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述一种用于换灯泡的机械手包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端并可相对收缩的多个夹持爪，所述伸缩杆包括外套管以及上杆体、下杆体，所述外套管的上端与夹持爪的下端铰接；所述上杆体、下杆体均为可旋转地安装在外套管内腔中的管状结构，上杆体的下端与下杆体的上端之间设置有离合机构，上杆体的内腔中通过滑键滑动安装有滑块，弧形弹片的一端铰接在滑块的上表面、另一端铰接在夹持爪的中段；外套管的下端固定连接齿轮箱，下杆体的下端延伸到齿轮箱的内腔中，所述齿轮箱的内腔中设置有相互啮合的主动伞齿轮和被动伞齿轮，所述主动伞齿轮固定安装在主轴上，所述主轴与下杆体的轴线垂直；所述被动伞齿轮固定安装在下杆体的下端；所述主轴与驱动电机传动连接并且主轴上安装有牵引滑块移动的牵引机构。

所述牵引机构包括通过阻尼装置安装在主轴上的轮盘、一端连接在轮盘上的拉索，所述拉索的另一端连接在滑块的下端。

所述离合机构是对应设置在上杆体下端和下杆体上端的牙嵌，在上杆体的上端设置有阻止滑块向上滑出的端盖环，在下杆体的内腔中设置有凸出下杆体内壁的环状的弹簧座，所述弹簧座与滑块之间设置有弹簧。

采用上述技术方案后，该机械手结构紧凑、使用方便，仅用一个电机即可完成机械手的收缩握紧灯泡以及正、反向旋转等动作，使用时不存在触电危险、无需登高，解决了老人换灯泡的难题。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2是夹持爪收缩握持灯泡的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明所述一种用于换灯泡的机械手包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端并可相对收缩的多个夹持爪1、2，伸缩杆是人的手臂的延长，无需借助梯子等工具登高即可够到高处的灯泡，多个夹持爪1、2收缩的时候可以握住灯泡，完成换灯泡的工作，夹持爪1、2的数量优选3个，呈环形分布，其收缩时正好可以握住球形灯泡，为了增加摩擦力还可以在夹持爪1、2的内侧面贴上柔软的面料层。

所述伸缩杆包括外套管3以及上杆体4、下杆体5，所述外套管3的上端与夹持爪1、2的下端铰接；所述上杆体4、下杆体5均为可旋转地安装在外套管3内腔中的管状结构，上杆体4可以在外套管3内腔中旋转也可以轴向移动，下杆体5的外壁上设置有定位环卡接在外套管3的内壁上，使下杆体5只能旋转而不能轴向移动，当然也可以在下杆体5的外壁上设置环状凹槽，同时在外套管3的内壁上设置卡接在环状凹槽中的滑环，这样也可以使下杆体5只能旋转而不能轴向移动。

上杆体4的下端与下杆体5的上端之间设置有离合机构，离合机构的作用使两者分离时可以相对独自旋转，而两者结合的时候下杆体5可以带动上杆体4同步旋转。