[发明专利]便携式微米级高清测距系统

权利要求书

1.一种便携式微米级高清测距系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，通过工业相机装置对待测工件进行拍照，采集待测工件的图像；所述待测工件的图像中包括两路平行激光照射在待测工件上的两激光点；其中，两激光点沿待测工件边缘平行方向排列，两激光点之间的实际物理距离已标定，作为标尺；

图像处理装置，包括预处理单元、图像畸变矫正单元、边缘检测单元和测距单元；

所述预处理单元，用于将对采集的待测工件的图像进行处理，得到待测工件的图像的二值化图像；

所述边缘检测单元，用于对二值化图像进行边缘特征提取；

所述图像畸变矫正单元，用于对边缘检测单元的结果进行畸变矫正；

所述测距单元，用于对矫正后的图像提取轮廓边缘的直线，得到直线的倾斜角，对图像做相应的旋转；旋转后，提取标尺及待测工件两端点的坐标，找到待测两点的像素点距离，然后根据已知真实距离的标尺的像素距离进行计算，利用标尺与待测物体的像素距离之间的几何关系进行换算，得到待测物体的真实距离；

显示终端，用于显示测距结果和处理过程中的图像信息。

2.根据权利要求1所述的便携式微米级高清测距系统，其特征在于，所述边缘检测单元采用Canny边缘检测算法对二值化图像进行边缘特征提取。

3.根据权利要求1所述的便携式微米级高清测距系统，其特征在于，所述测距单元利用Hough变换法提取轮廓边缘的直线，得到直线的倾斜角。

4.根据权利要求1所述的便携式微米级高清测距系统，其特征在于，所述工业相机装置包括：工业相机、与工业相机匹配的定焦镜头、用于提供恒定照射条件的低角度环形光源和遮光保护罩。