[发明专利]一种物流运输中资源箱的搬运装置

说明书

本发明公开了一种物流运输中资源箱的搬运装置，涉及机械结构领域。本发明装置包括：承重下框架、左承重上框架、右承重上框架、获取装置；所述承重下框架包括4个支撑柱，所述左、右承重上框架结构完全相同，所述承重下框架中的两个支撑柱支撑起左承重上框架，另外两个支撑柱支撑起右承重上框架；所述左承重上框架或右承重上框架包括：上支撑架、上支撑滑轨连接板、抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板一边固定在上支撑架上，另一端固定设置抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板和抽屉滑轨位于连接左或右承重上框架的两个支撑柱的内侧。本发明能轻松实现资源的获取以及资源箱的搬运，输送。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别是固定大小箱子的搬运装置。

背景技术

现有研究中，针对增大物流运输中货物的搬运，传输的机械装置主要分为两类：传送带，多自由度机械手。

由传送带实现的物流运输中货物的搬运的设计最为常见，大多用于平行平面的输送，结构简单，成本低廉，用途广泛，特别是物流自动分拣，行李运输。但很难实现空间中对已摆放好的物体进行搬运。

由机械手实现的物流运输中货物的搬运的设计，多由多个活动机构相互连接构成，可以实现和人相似的动作，但因结构复杂，维修难度高，成本高，在大企业与军工产品制造中较普及。无法实现长距离的运输，也无法适应相对恶劣的环境。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种操作简单，效率高，可维护性高的资源箱的搬运装置。

本发明的技术方案为一种物流运输中资源箱的搬运装置，该装置包括：承重下框架、左承重上框架、右承重上框架、获取装置；

所述承重下框架包括4个支撑柱，所述左、右承重上框架结构完全相同，所述承重下框架中的两个支撑柱支撑起左承重上框架，另外两个支撑柱支撑起右承重上框架；

所述左承重上框架或右承重上框架包括：上支撑架、上支撑滑轨连接板、抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板一边固定在上支撑架上，另一端固定设置抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板和抽屉滑轨位于连接左或右承重上框架的两个支撑柱的内侧；

所述获取装置包括：左获取装置侧板、右获取装置侧板、第一拨轮、第二拨轮、第三拨轮、支撑梁固定板；左、右获取装置侧板结构完全相同，所述左获取装置侧板或右获取装置侧板为水平长条形，该长条形一端分别向上、下延伸出凸出板，另一端向下延伸出突出板；所述支撑梁固定板将左获取装置侧板和右获取装置侧板对称固定；所述左、右获取装置侧板一端向上、下延伸出的凸出板上分别设置第一拨轮、第二拨轮，另一端向下延伸出的突出板上设置第三拨轮；所述第一拨轮与第二拨轮位于同一竖直平面，第二拨轮与第三拨轮位于同一水平面；所述获取装置中的左、右获取装置侧板分别设置于左、右承重上框架中的抽屉滑轨上，所述抽屉滑轨用于将获取装置水平移出承重下框架内侧。

进一步的，所述承重下框架还包括：两个承重下框架下板、承重下框架上板，其中一个承重下框架下板连接两个支撑柱底部，另外一个承重下框架下板连接另外两个支撑柱底部；所述承重下框架上板连接两个承重下框架下板；所述承重下框架内部还包括一个传送平台，该传送平台设置于承重下框架上板上。

进一步的，所述第一拨轮、第二拨轮、第三拨轮结构完全相同，第一拨轮、第二拨轮或第三拨轮包括：电机，电机联轴器，方管，左、右方管联轴器，左、右外部联轴器，左、右外固定垫片，左、右法兰轴承，尼龙扎带，所述方管的每一个侧面都设置向外突出的多条尼龙扎带，方管两侧分别设置左、右方管联轴器，左、右方管联轴器分别连接左、右外部联轴器，左、右外部联轴器分别套与左、右法兰轴承内，所述左、右外固定垫片分别设置于左、右法兰轴承两侧用于固定左、右法兰轴承的位置，所述电机联轴器连接左外部联轴器或右外部联轴器，所述电机的转轴连接电机联轴器。

进一步的，所述承重下框架中的每个支撑柱都包括一个方管支撑柱和一个圆管支撑柱，圆管支撑柱用于承受整个装置的重量，方管支撑柱用于固定获取装置的位置。