[发明专利]一种户外微波五轴检测机器人在审
| 申请号： | 201810679960.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110658217A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王志胜;林家庆;杨海涛 | 申请（专利权）人： | 南京大漠大航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N22/00 | 分类号： | G01N22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测机器人 极化轴 圆弧轴 弧形轨道运动 测量精度高 测试和分析 测量参数 平移运动 微波检测 位置姿态 性能特性 反射率 透波 五轴 微波 户外 | ||
【权利要求书】：
1.一种户外微波五轴检测机器人，其主要特征在于：户外微波五轴检测机器人包含X轴，Y轴，Z轴，极化轴和圆弧轴五个轴的运动，其中，X轴，Y轴和Z轴为平移运动，极化轴为旋转运动，圆弧轴为沿弧形轨道运动。
2.根据权利要求1所述一种户外微波五轴检测机器人，其特征在于，所述的圆弧轴的运动采用采用圆弧轨道1+弧形导轨2的组合形式，并采用同步带3进行驱动。
3.根据权利要求1所述一种户外微波五轴检测机器人，其特征在于，所述的X轴和Y轴为平移运动，其中，水平导轨11安装在水平基座12上，滑块17安装在水平导轨11上，以保证平移的精度。
4.根据权利要求1所述一种户外微波五轴检测机器人，其特征在于，所述的Z轴为升降平移运动，竖直导轨21安装在竖直升降基座22上，滑块27安装在竖直导轨21上，以保证Z轴的精度，丝杆螺母25安装在竖直丝杆23上，并与竖直升降基座22连接。
5.根据权利要求1所述一种户外微波五轴检测机器人，其特征在于，所述的，极化轴为旋转运动，极化轴底部连接竖直升降基座22，侧面与圆弧轨道1相连，主要包含极化轴基座31和回转减速机32等部件组成。
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