[发明专利]基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例涉及自动配送领域，公开了一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质。本发明中，配送方法包括：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息及存储有所述货品的智能货柜的位置信息；根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置；根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息。本发明提供的基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质能够实现全流程自动配送服务，减少人力成本。

技术领域

本发明实施例涉及自动配送领域，特别涉及一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。随着物流技术整体现代化水平的提高，物流管理落后已成为我国物流领域提高服务质量的一大障碍，现有技术中的货品基本都是通过人工存取，再通过人工配送的方式将货柜中的货品送到用户手上。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着人力资源紧张导致的人工成本上升，人工配送的方法已经成为制约上述行业发展的一个难题，因此，需要提供一种新的配送方法来解决上述问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质，使其能够实现全流程自动配送服务，减少人力成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法，包括以下步骤：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息及存储有所述货品的智能货柜的位置信息；根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置；根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息。

本发明的实施方式还提供了一种基于智能货柜及配送机器人的配送装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息，即可根据配送点信息得知所述用户的具体位置、根据通讯信息得知所述用户的联系方式，在商家将用户所需的货品放入智能货柜后，再通过获取存储有所述货品的智能货柜的位置信息，使得服务器能够根据所述智能货柜的位置信息，控制所述配送机器人准确移动至所述智能货柜的位置，在配送机器人到达所述智能货柜的位置后，会自动与所述智能货柜对接，对接完成后服务器便根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息，对于“配送机器人移动至配送点并向用户发送提示信息”这个过程，由于服务器已经得知了配送点信息及所述用户的通讯信息，因此确保了配送机器人能够精确到达用户的位置(即配送点)，并且能够在到达用户的位置后精确通知所述用户货品已送达，避免了现有技术中人工配送货品时“到达的位置偏离配送点、在到达配送点后通知错误用户”的情况发生。由于在配送货品到通知用户收货的整个过程均不需要人工操作，从而实现了全流程自动配送服务，减少了人力成本。