[发明专利]共振检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号: | 201810679567.4 | 申请日: | 2018-06-27 |
| 公开(公告)号: | CN109029696B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 孙丽鹏;王鑫 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司;北京智米科技有限公司 |
| 主分类号: | G01H13/00 | 分类号: | G01H13/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 林锦澜 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 共振 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种共振检测方法,应用于设备中,其特征在于,所述设备包括风扇和控制所述风扇转动的电机,所述方法包括:
获取电机转动频率和振动信号,所述电机转动频率是指所述电机当前的转动频率,所述振动信号是对所述风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到,所述风扇所在设备的机身振动产生的信号是安装在所述机身上的至少一个振动传感器检测到的,所述机身振动是由于所述风扇的扇叶不均匀或者控制所述风扇转动的电机安装松动造成的;
确定所述振动信号的振动频率;
基于所述电机转动频率和所述振动频率,检测所述电机转动与所述机身振动之间是否存在共振。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述电机转动频率和所述振动频率,检测是否存在共振,包括:
确定所述电机转动频率与所述振动频率之间的差值;
当所述电机转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时,确定存在共振。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述振动信号的振动频率,包括:
确定所述振动信号的幅频信号;
确定多个振动幅值,每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值;
将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述振动信号的幅频信号,包括:
通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理,得到所述振动信号的幅频信号,所述公式(1)为:
其中,所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值,所述为所述振动信号的幅频信号,所述N为的采样周期,所述k为小于N的自然数。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电机转动频率和振动信号之前,还包括:
检测所述电机转动频率与当前发送给所述电机的控制频率是否相等;
当所述电机转动频率与所述控制频率相等时,执行所述获取电机转动频率和振动信号的操作。
6.一种共振检测装置,配置于设备中,其特征在于,所述设备包括风扇和控制所述风扇转动的电机,所述装置包括:
获取模块,用于获取电机转动频率和振动信号,所述电机转动频率是指所述电机当前的转动频率,所述振动信号是对所述风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到,所述风扇所在设备的机身振动产生的信号是安装在所述机身上的至少一个振动传感器检测到的,所述机身振动是由于所述风扇的扇叶不均匀或者控制所述风扇转动的电机安装松动造成的;
确定模块,用于确定所述振动信号的振动频率;
检测模块,用于基于所述电机转动频率和所述振动频率,检测所述电机转动与所述机身振动之间是否存在共振。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述检测模块用于:
确定所述电机转动频率与所述振动频率之间的差值;
当所述电机转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时,确定存在共振。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块用于:
确定所述振动信号的幅频信号;
确定多个振动幅值,每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值;
将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述确定模块用于:
通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理,得到所述振动信号的幅频信号,所述公式(1)为:
其中,所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值,所述为所述振动信号的幅频信号,所述N为的采样周期,所述k为小于N的自然数。
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