[发明专利]一种伺服驱动器的逆变模块

权利要求书

1.一种伺服驱动器的逆变模块，其特征在于该逆变模块包括驱动电路、分立IGBT模块与过流硬件保护电路、温度检测电路，在工作时，当伺服驱动器的控制部分（MCU）发出的PWM信号，经过光偶隔离后进入IGBT驱动电路，使PWM信号变成满足设计需求的IGBT驱动信号（包括dv/dt、死区配置和电平转换）；处理后的信号直接用来驱动分立IGBT模块完成逆变功能；正常工作中过流硬件保护电路不动作，只有发生短路时，经过采样电阻的电流超过设置的过流准位后，过流硬件保护电路会迅速保护拉低驱动电路使能管脚，关闭驱动信号，达到过流保护效果；温度检测电路是通过NTC随温度变化特性，让控制部分（MCU）实时知道产品温度，防止产品过温损坏。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的逆变模块，其特征在于其电路为：U1、U2、U3为IGBT驱动芯片，IGBT驱动信号PWMUN、PWMUP、PWMVN、PWMVP、PWMWN、PWMWP分别接到驱动芯片U1、U2、U3的第1脚、3脚；U1、U2、U3的第2脚分别对N接有电容C4、C11、C20，U3的第2脚通过电阻R22上拉D5V，设计短路闭锁时间；U1、U2、U3的第4脚接到D18V，且对N分别接有电容C6、C12、C21进行滤波；U1、U2、U3的第5脚分别对N并联接有R7/C6、R16/C13、R30/C22来配置逆变电路的死区时间；U1、U2、U3的第6/7脚短接后连接到N；D18V经过R1、D1后连接到U1的第14脚，第12、14脚之间并联电容C1、C2为U相上桥驱动提供自举电源；D18V经过R10、D4后连接到U2的第14脚，第12、14脚之间并联电容C8、C9为V相上桥驱动提供自举电源；D18V经过R20、D7后连接到U3的第14脚，第12、14脚之间并联电容C15、C16为W相上桥驱动提供自举电源；U1的第13脚经过电阻R4后连接到Q1的G脚，GUP信号经过D2、R2后又连接到U1的第13脚，Q1的G与E之间并联电容C3、电阻R5，U1的第8脚经过电阻R8后连接到Q4的G脚，GUN信号经过D3、R6后又连接到U1的第8脚，Q4的G与E之间并联电容C7、电阻R9；U2的第13脚经过电阻R13后连接到Q2的G脚，GVP信号经过D5、R11后又连接到U2的第13脚，Q2的G与E之间并联电容C10、电阻R14，U2的第8脚经过电阻R17后连接到Q5的G脚，GVN信号经过D6、R15后又连接到U2的第8脚，Q5的G与E之间并联电容C14、电阻R18；U3的第13脚经过电阻R23后连接到Q3的G脚，GWP信号经过D8、R21后又连接到U3的第13脚，Q3的G与E之间并联电容C18、电阻R25，U3的第8脚经过电阻R31后连接到Q6的G脚，GWN信号经过D9、R29后又连接到U3的第8脚，Q6的G与E之间并联电容C23、电阻R32；D5V经过电阻R26连接到U1、U2、U3的第9脚，之后经过电阻R33连接到N，构成一个电压准位；Q4、Q5、Q6的E脚都连接到N1处，之后经过采样电阻R36接到N，N1经过电阻连接到U5的第1脚，U5的第1/3脚并联电容C26，U5的第3脚对N接有电阻R40、电容C27，U5的第2脚连接到N，U5的第5脚连接到D5V，D5V与N之间接有滤波电容C25，U5的第4脚经过电阻R35连接到D5V，U5的第4脚经过电容C28连接到N，U5的第3脚经过电阻R39连接到U6的第1/2脚，并通过电阻R38连接到D5V，U6的第3脚连接到N；C24并联在母线PN上，+5V经过NTC电阻TH1、R41到GND。