[发明专利]一种可伸缩抓持机械臂

权利要求书

1.一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：包括第一面板、设于第一面板左侧的旋转手柄，以及与第一面板前端活动连接的回拉手柄，所述旋转手柄包括与第一面板固定连接的固定部，以及可相对于固定部同轴旋转的活动部，所述活动部的中心穿过固定部和第一面板并于第一面板的右侧连接有一个齿轮，第一面板的右侧设有第二面板，所述第二面板包括与所述齿轮啮合的齿板、以及与齿板相对滑动的导轨板，所述导轨板固定于第一面板的右侧面；

所述第一面板后端连接有用于将该机械臂固定于人体前臂的固定架；

所述齿板前端设有若干可在一定角度内来回摆动的抓持组件，所述第一面板内设有与回拉手柄基部连接的回拉钢丝，回拉钢丝的另一端连接至抓持组件；当回拉手柄与第一面板之间的角度减小时，所述回拉钢丝的张紧程度增加，所述若干抓持组件向中心聚拢。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述若干抓持组件为三至四根具有弯折部的指型杆，或2个相互铰接或不铰接的钳型杆。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述第一面板内设有持续施力并使回拉手柄与第一面板之间的角度变大的第一复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述抓持组件与齿板前端相铰接，所述回拉钢丝与抓持组件的连接处位于铰接点的靠内侧方向。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述抓持组件为三根具有弯折部的指型杆，所述回拉钢丝从第一面板后端穿出后，分成3股分支钢丝，分别与三根指型杆连接。

6.根据权利要求2所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述弯折件前端设有固定的或可拆卸的磁石。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述旋转手柄的游离端设有一个照明开关按钮，第一面板或第二面板或固定架上设有与所述照明开关按钮电路连接的照明装置。

8.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述固定架包括用于固定腕部的第一弧形板、用于固定前臂后端的第二弧形板、以及连接所述第一弧形板和第二弧形板的若干连接杆。

9.根据权利要求8所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述弧形板的侧面两端连接有固定带，所述固定带上设有绑定件和长度调节件；

所述绑定件为魔术贴、按扣、按钮、拉链的任意一种；

所述长度调节件包括日字扣、弹性带的任意一种或多种的组合。

10.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：该机械臂外表面设有一处或多处荧光标签。