[发明专利]一种飞机地板类零件搅拌摩擦焊柔性装夹装备

权利要求书

1.一种飞机地板类零件搅拌摩擦焊柔性装夹装备，其特征在于包括焊接平台、摆臂组件、正向压紧组、侧向压紧组、滑轨、侧向基准；摆臂组件按大于摆转半径的间距均匀安装在焊接平台上表面宽度方向两侧；正向压紧组沿焊接平台长度方向均布，其两端通过导轨固定在焊接平台上，摆臂组件端头与正向压紧组形成滑动连接；侧向压紧组沿焊缝一侧镶嵌在焊接平台下方；侧向基准固定在焊接平台长度方向一侧，侧向压紧组设置在侧向基准的相对位置处；驱动机构驱动摆臂组件偏转，带动正向压紧组沿焊接平台宽度方向在滑轨上做平移运动，以适应不同零件焊接时焊缝的位置变化，正向压紧组向下运动将压紧对象固定在焊接平台表面，侧向压紧组将压紧对象推至侧向基准并固定。

2.根据权利要求1所述的一种飞机地板类零件搅拌摩擦焊柔性装夹装备，其特征在于所述的摆臂组件由摆臂、减速转盘、双叉接头组成，摆臂一端为圆柱转杆结构，其下端为连接法兰结构，另一端为由方管、板组焊而成的悬臂梁结构，摆臂一端通过法兰结构与减速转盘通过螺钉连接，另一端端头与双叉接头通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机地板类零件搅拌摩擦焊柔性装夹装备，其特征在于所述的正向压紧组由压紧箱梁、压紧汽缸、直线宽轨、三耳接头组成，压紧箱梁为多段中空箱梁结构组合而成，压紧汽缸安装在压紧箱梁箱体中，压紧汽缸压紧头部朝下伸出压紧箱梁，直线宽轨按照长向安装在压紧箱梁侧边，三耳接头则侧向安装在直线宽轨的导轨副上，三耳接头在直线宽轨上沿长向滑动，安装时三耳接头行程大于在摆臂组件摆转半径。

4.根据权利要求1所述的一种飞机地板类零件搅拌摩擦焊柔性装夹装备，其特征在于所述的侧向压紧组由压紧基板、压紧液缸、压紧件组成，压紧基板下部与压紧液缸伸出轴连接，压紧基板上部与压紧件贴合安装，压紧件为采用材料硬度小于焊接材料硬度的长方体板；正向压紧组的侧向三耳接头与摆臂组件的双叉接头通过转轴连接形成转动轴心。