[发明专利]一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备

说明书

本发明公开了一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，包括底座、绕线轴，底座的上部固定安装有X轴移动机构，X轴移动机构的一侧安装有Y轴移动机构、Y轴移动机构的前端部安装有Z轴升降机构，Z轴升降机构两侧的下端分别安装有一旋转块，Z轴升降机构的两侧分别竖直安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端分别连接于Z轴升降机构的侧面，气缸同步驱动机构的下端驱动连接旋转块，两侧的旋转块之间旋转安装有一线嘴装置；底座旋转安装有多个绕线轴，各绕线轴间隔设置，各绕线轴的前端部凸出在底座的前端面，各绕线轴设置在线嘴装置的下方。提高设备绕线的精度，提高产品的良品率。

技术领域

本发明涉及微型感应线圈的绕线设备技术领域，尤其是涉及一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备。

背景技术

近年来，绕线机更多地应用于智能手机等设备的感应线圈的绕制，如无线充电感应线圈、扬声器线圈、摄像头感应线圈等。现有智能设备往高集成化，以及超薄化方向发展，目前，智能手机的厚度小于6mm，智能手机内的空间非常小，其感应线圈的线圈绕线骨架非常小，且绕制精度要求非常高，例如，要求在厚度为0.5-1mm的线槽中绕制6层铜线，每层铜线必需绕制6圈，特别是线头，线圈绕线骨架的引脚的尺寸更小，手机摄像头的线圈绕线骨架的引脚的直径小于0.05mm,高度小于0.2mm，需要将铜线在引脚绕制2-6圈，且不能留有线头在外，对现有的绕线设备的精度要求也不断增加。现有的绕线机明显不能达到该种精度要求，无法用于这类产品的自动绕线。

随着智能手机的普及需求量的不断增加，对手机配件的批量化、快速生产显得尤为重要，对于智能手机中的配件之一，感应线圈的生产也是如此，因此发明了多轴绕线机以适应批量化、快速生产，但多轴绕线机存在的普遍问题是，随着绕线轴的数量增加，以及绕线轴之间的间距增大，在多个绕线轴同时绕线时，绕线轴之间的同步绕线精度、感应线圈的绕线精度容易出现偏差、绕线精度得不到较为精准的控制，生产出来的次品率偏高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，提高设备绕线的精度，提高产品的良品率。

本发明的第二目的是针对线嘴的多角度旋转，取消气缸的切换步骤，使线嘴装置在旋转角度的过程中，行程更为稳定，旋转角度偏差更小，旋转角度的精度更有保障。

本发明的第三目的是断线柱通过自身的移动，与绕线轴自转配合实现断线，有助于提高绕线的精度，同时通过对断线柱结构的改进，进一步提高断线及脱线的效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，包括底座、绕线轴，其特征在于：底座的上部固定安装有X轴移动机构，X轴移动机构的一侧安装有Y轴移动机构、Y轴移动机构的前端部安装有Z轴升降机构；

Z轴升降机构两侧的下端分别安装有一旋转块，Z轴升降机构的两侧分别竖直安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端分别连接于Z轴升降机构的侧面，气缸同步驱动机构的下端驱动连接旋转块，两侧的旋转块之间旋转安装有一线嘴装置；

底座旋转安装有多个绕线轴，各绕线轴间隔设置，各绕线轴的前端部凸出在底座的前端面，各绕线轴设置在线嘴装置的下方。

进一步的技术方案中，所述绕线轴的前端设置有一夹头部、后端固定安装有一同步轮，绕线轴的后方传动安装有一同步驱动机构，

同步驱动机构设置有驱动装置、同步带和驱动轮，驱动装置驱动连接驱动轮，驱动轮传动连接同步带，同步带分别与绕线轴的同步轮啮合连接，

各同步轮分组形成多个同步传动轮组，每个传动轮组包括有一个至两个同步轮，相邻的两个同步传动轮组的中间位置的一侧安装有一导轮，同步带顺次包绕各同步传动轮组以及各导轮，同步带包绕每个传动轮组的三个侧面，由导轮引向一侧的同步带形成一正向U形包绕结构带，相邻的两个同步传动轮组之间具有一正向U形包绕结构带。