[发明专利]驾驶辅助系统和方法

说明书

本发明涉及驾驶辅助系统和方法。一种用于车辆的驾驶辅助系统包括：附近车辆监视装置，用于获取在本车辆周围的预定区域内的附近车辆的位置和速度；行为检测装置，用于当所述附近车辆的速度小于预定速度时，获取与所述附近车辆的目标动作有关的信息；场景判断装置，用于判断所述附近车辆的目标动作是否属于预定动作类别；和行为预测装置，用于当所述附近车辆的目标动作属于所述预定动作类别时，计算在所述附近车辆执行目标动作的过程中所述附近车辆的覆盖区域。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。

背景技术

当前的驾驶辅助功能(例如自适应巡航、自动驾驶等)仅考虑前方车辆的当前运动状况。已知一些驾驶辅助系统会根据车辆的行驶轨迹来评估车辆之间的碰撞风险。除避免碰撞之外，为提高道路的通行效率，驾驶辅助系统还需要更好地理解附近车辆的动作意图，以为附近车辆的动作留出足够的空间。

图1示出长度较大车辆的转弯的示意图。如图1所示，本车辆1正在路口等待附近车辆2完成左转弯动作。图2示出车辆的U形转弯的示意图。如图2所示，本车辆1正在向前行驶，附近车辆2需要进行U形转弯。在图1和图2的示例中，如果本车辆1没有为附近车辆2留出足够的转弯空间，则附近车辆2无法直接完成转弯动作，而可能需要例如相关车辆倒车。图3示出车辆的泊车的示意图。如图3所示，本车辆1正在向前行驶，附近车辆2需要行驶到旁边的车位中。如果本车辆1没有为附近车辆2的泊车留出足够空间，则本车辆1可能需要先倒车以便附近车辆2完成泊车动作。因此，如果本车辆能够为附近车辆在较低速度下的动作，特别是需要较大空间的动作预先留出空间，则可以使交通环境的更有序文明。

为此，需要一种能够为其他车辆的动作留出空间的驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供能够为其他车辆的动作留出空间的驾驶辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供能够促进文明驾驶的驾驶辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供能够提高通行效率的驾驶辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：附近车辆监视装置，用于获取在本车辆周围的预定区域内的附近车辆的位置和速度；行为检测装置，用于当所述附近车辆的速度小于预定速度时，获取与所述附近车辆的目标动作有关的信息；场景判断装置，用于判断所述附近车辆的目标动作是否属于预定动作类别；和行为预测装置，用于当所述附近车辆的目标动作属于所述预定动作类别时，计算在所述附近车辆执行目标动作的过程中所述附近车辆的覆盖区域。

根据本发明的实施例，驾驶辅助系统还包括：输出装置，用于当所述本车辆的位置在所述覆盖区域内时或者当所述本车辆的位置在所述覆盖区域外并且到所述覆盖区域的边界的最近距离小于预定缓冲距离时，向所述本车辆提供防碰撞辅助。

根据本发明的实施例，所述行为检测装置构造成从所述本车辆的检测系统和/或通信系统获取与所述附近车辆的目标动作有关的信息。

根据本发明的实施例，与附近车辆的目标动作有关的信息包括下列各项中的至少一项：附近车辆的朝向；附近车辆的车轮的偏转角度；附近车辆的转向灯状况；附近车辆所在道路的形状；和附近车辆所在道路的路面特征。

根据本发明的实施例，所述防碰撞辅助包括下列各项中的至少一项：将所述附近车辆的目标动作和/或所述附近车辆的所述覆盖区域告知所述本车辆的使用者；和控制所述本车辆的行驶速度和/或行驶方向以使所述本车辆的位置在所述覆盖区域外并且到所述覆盖区域的边界的最近距离大于等于所述预定缓冲距离。

根据本发明的实施例，所述行为检测装置还构造成根据与所述附近车辆的目标动作有关的信息，判断所述附近车辆是否完成所述目标动作。

根据本发明的实施例，所述场景判断装置构造成根据预设模型来判断所述附近车辆的目标动作是否属于所述预定动作类别。