[发明专利]一种物料传输机

说明书

本发明公开一种物料输送机，属于包装机械技术领域，包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，本发明物料输送机，设计科学、合理、新颖，构造简单，通过夹持装置防止物料惯性过冲，作用安全、可靠，确保传输和包装质量，提高了生产效率和自动化水平。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及物料传输机。

技术背景

物料在自动包装流水线上，经传输设备，采用间隙往复物料传送方式，进行物料传输，在传输过程中，特别在高速传输时，由于惯性的缘故，物料极易发生惯性过冲，使物料传送定位出现误差，直接影响物料正常的流水传输。

发明内容

为了解决上述物料自动包装流水线上出现的问题，本发明目的在于，提供一种物料传输机，配置防止物料惯性过冲的夹持装置，加以解决。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种物料输送机，在机架上安装有底板，所述底板上设有料道，其特征在于，还包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，所述推送装置包括推架、横向轨道、推手、升降杆、滑块和滑槽机构，所述推架设有横梁，安装在横向轨道上，所述推手安装在推架横梁部位，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述升降杆一端与横向轨道固定连接，另一端与升降往复装置升降机构连接，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架和升降杆或横向轨道上，构成推架升降运动的轨道，所述推架与升降往复装置往复机构活动连接，所述夹持装置包括支座、挡板、长轴、弹簧、移动定位块和固定定位块，所述支座设有轴承，固定在推架上，所述移动定位块固定在推架上，所述固定定位块固定在机架上，所述长轴安装在支座轴承中，所述挡板固定安装在长轴上，所述弹簧活套在长轴上，并抵顶在挡板于支座或推架之间。

所述升降机构采用沟槽凸轮机构，包括沟槽凸轮和转子，所述沟槽凸轮安装在电机输出轴上，所述升降杆一端与横向轨道固定连接，所述转子安装在升降杆另一端，所述升降杆通过转子与沟槽凸轮连接。

所述往复机构采用曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄固定安装在电机输出轴上，所述连杆一端与曲柄活动连接，另一端与推架活动连接。

所述连杆与曲柄以及推架的活动连接采用铰接连接，或者采用关节轴承、万向球轴承连接。

所述升降机构或/和往复机构为气缸机构。

本发明，设计科学、合理、新颖，构造简单，通过夹持装置防止物料惯性过冲，作用安全、可靠，确保传输和包装质量，提高了生产效率和自动化水平。

附图说明

图1为本发明一种物料输送机示意图；

图2为图1本发明一种物料输送机俯视示意图；

图3为本发明一种物料输送机立体示意图。

上述附图中：1-机架；2-电机；3-沟槽凸轮；4-连杆；5-横向轨道；6-推架；7-升降杆；8-曲柄；9-固定定位块；10-横梁；11-料道；12-长轴；13-支座；14-移动定位块；15-底板；16-挡板；17-推手；18-弹簧。

具体实施方式