[发明专利]一种叉车管理系统及其控制方法

权利要求书

1.一种叉车管理系统，其特征在于，所述叉车管理系统包含RFID标签模块、信息采集模块、无线传输模块、控制模块和显示模块；

所述RFID标签模块包含若干和叉车操作人员一一对应的标签，其内存储有操作人员的ID信息；

所述信息采集模块包含若干个采集单元，所述采集单元与叉车一一对应设置；

所述无线传输模块包含若干个与采集单元一一对应连接的节点装置和一个与所述控制模块相连的汇总装置，所述节点装置和汇总装置之间基于无线通信；

所述采集单元包含速度传感器、GPS传感器、RFID读取器和微控制器，其中，所述微控制器分别和所述速度传感器、GPS传感器、RFID读取器电气相连。

所述控制模块和所述显示模块电气相连。

2.根据权利要求1所述的叉车管理系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。

3.根据权利要求2所述的叉车管理系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。

4.根据权利要求1所述的叉车管理系统，其特征在于，所述显示模块采用液晶显示器。

5.根据权利要求4所述的叉车管理系统，其特征在于，所述液晶显示器的型号为RC-1708W。

6.基于权利要求1所述的叉车管理系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），叉车操作人员操作叉车；

步骤2），RFID读取器读取叉车操作人员的ID信息，并将其传递给其对应的微控制器；

步骤3），速度传感器检测叉车的行驶速度，并将其传递给其对应的微控制器；

步骤4），GPS传感器检测叉车的坐标，并将其传递给其对应的微控制器；

步骤5），微控制器将接收到的叉车操作人员的ID信息、叉车的速度、叉车的坐标传递给控制模块；

步骤6），控制模块控制显示模块显示各个叉车的速度、坐标以及其操作人员的ID信息；

步骤7），控制模块将各个叉车的速度分别和预设的速度阈值进行比较；

步骤7.1），当存在速度超过预设的速度阈值的叉车时，控制模块控制显示模块高亮显示该叉车的速度以及其对应操作人员的ID信息；

步骤8），控制模块将各个叉车的坐标和预设的坐标阈值范围进行比较；

步骤8.1），当存在坐标不在预设的坐标阈值范围之内的叉车时，控制模块控制显示模块高亮显示该叉车的速度以及其对应操作人员的ID信息。