[发明专利]一种混合交通冲突态势的快速判断方法

说明书

本发明公开了一种混合交通冲突态势的快速判断方法，用于交通管理领域，包括识别待检测路段中各个交通个体单元，计算交通个体单元在反应时间内的运动距离，对车辆和行人得到临界冲突区域，再通过对临界冲突区域取交集，最终得到交通冲突隐患区域。相较以往的交通冲突判别技术而言，操作性强，适用对象多，适用范围广，结果直观可视，具有实际推广价值。

技术领域

本发明涉及交通管理领域，具体涉及一种混合交通冲突态势的快速判断方法。

背景技术

近年来，随着科学技术的快速发展和新型商业模式的崛起，以共享单车、共享汽车、共享滑板车为代表共享经济模式进入交通行业，旨在解决城市居民出行问题。共享经济的盛行为城市出行带来了诸多便利的同时，为交通管理技术带来了更多新的要求和挑战，同时也使国内外的交通环境出现了相同的发展趋势：交通个体单元类型多样化，交通环境日趋复杂，非机动车辆数量剧增。而结合我国当前城市交通组成复杂，各种不安全因素高度集中的道路交通国情，现行的交通安全评价方法早已无法满足交通专业人员快速评价道路交通安全的需求。

现行的交通安全评价方法中，主要分为两大类：基于事故统计的交通安全评价方法和非事故统计的间接评价方法。

基于事故统计的交通安全评价方法存在评价周期长、统计工作不完善使评价结果不准确、事故的随机性导致的评价结果不可靠、事故的不可逆性使事故原因分析困难等缺陷，因此，在实际使用上存在巨大缺陷。而非事故统计的间接评价方法师通过对交通系统中各因素间像相互关系的分析，从影响因素出发建立的交通安全评价方法。交通冲突技术是非事故统计间接评价方法中最典型的一种方法。

现有的交通冲突判别技术中，存在以下两点缺陷：

(1)判别对象单一。在现有的交通冲突判别技术中，大多数都只能对单一的交通个体单元进行交通冲突对象判别。在一般的交通场景中，往往存在包括机动车、电动自行车、自行车、行人等不同类型交通个体单元，单一的判别方法不切实际。

(2)计算方法复杂。在现有的交通冲突判别方法中，不乏有模型精确度极高，但计算量极大，涉及统计学模型过于复杂，对于一般的交通管理者而言难以掌握。即便掌握了该项技术，也需要消耗大量时间精力计算，费时费力，却投入与产出不成正比，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种混合交通冲突 态势的快速判断方法。

本发明采用如下技术方案：

如图1所示，一种混合交通冲突态势的快速判断方法，包括如下步骤：

S1识别待检测路段中各个交通个体单元，所述交通个体单元包括机动车辆、非机动车辆及行人；

S2获取视频检测范围内所有交通个体单元的静态特征信息和动态特征信息，并将所有交通个体单元分为车辆及行人两组；

静态特征信息包括交通个体单元的类型、长度及占用空间面积；

动态特征信息包括位置信息、速度及运动方向。

S3根据当前速度，计算反应时间t_r内各交通个体单元的的运动距离(记为 S)，并根据车辆和行人不同的交通特性，用不同的临界冲突区域模型对其临界冲突区域(Critical Conflict Area)进行拟合。

所述S3中计算交通个体单元在反应时间t_r内的运动距离，具体如下：

设在反应时间内，交通个体单元的移动速度保持不变，则交通个体单元的运动距离S为：

S＝v×t_r

v——交通个体单元的移动速度；

t_r——交通个体反应时间，取值1-1.5s。