[发明专利]三相马达的结线结构、结线方法及三相马达

说明书

本发明提供一种三相马达的线圈的结线结构、结线方法及三相马达，可减小用于中性点的短路端子的尺寸。所述结线结构是卷绕在具有U相、V相及W相各自的凸极的三相马达中的各凸极上的线圈的结线结构，利用单一的连续的第1导线来构成属于U相、V相及W相中的任意两个相的凸极的线圈，并利用单一的连续的第2导线来构成属于剩余的一个相的凸极的线圈。

技术领域

本发明涉及一种三相马达的定子中的线圈的结线结构及结线方法、以及具有此种结线结构的三相马达。

背景技术

在包含感应马达、同步马达及无刷马达的三相马达中，在其定子中，在各相(U相、V相及W相)中将导线卷绕在例如包含铁芯的凸极的周围来形成线圈。通常，将各相的凸极数设为多个，在圆周方向上以变成等间隔的方式，如U相的凸极→V相的凸极→W相的凸极→…那样配置各相的凸极。卷绕在凸极上的线圈在各相中串联地电连接。作为各相的线圈的相互连接的方法，有Δ结线与Y结线(也称为星形结线)。当将三相马达用作伺服马达等时，常使用Y结线。

图4(a)是在各相中具有两个凸极的情况，即在各相中具有两个线圈的情况的Y结线的等效电路图。例如在U相中，两个凸极U1、U2的线圈串联地电连接，并且在此串联连接的一个端部设置有外部连接端子Us，另一个端部与中性点N连接。同样地在V相中，两个凸极V1、V2的线圈串联连接，在此串联连接的一端设置有外部连接端子Vs，另一端与中性点N连接，在W相中，两个凸极W1、W2的线圈也串联连接，在此串联连接的一端设置有外部连接端子Ws，另一端与中性点N连接。若为将定子作为一体芯(integral core)来构成的情况，则在各相中使用一根导线，并对多个凸极依次卷绕此导线。在依次卷绕时将不同的凸极的线圈间连接的连接线也由同一根导线形成。如此，通过在各相中使用一根导线，可减少导线相互的连接部位，并可提升形成线圈的生产性。再者，外部连接端子Us、外部连接端子Vs、外部连接端子Ws是用于将三相马达与外部的驱动电路等连接的端子。

中性点N是将U相的线圈与V相的线圈及W相的线圈相互电连接的位置，作为用以进行与各线圈的电连接的短路端子来构成。图4(b)表示在由图4(a)中所示的等效电路图所表示的三相马达中，如何将各相的线圈与作为短路端子而形成的中性点N连接。在图4(b)中，由粗线来连续地描绘的部分表示由单一的导线形成的部分。再者，专利文献1揭示在构成分裂芯(split core)的定子中，通过用于分裂芯的连结的连结构件来构成作为短路端子的中性点N，并将各相的线圈的端部连接在此短路端子上。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2016-178845号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在Y结线的三相马达中，将U相、V相、W相的线圈各自的一端与用以构成中性点的短路端子连接。因此，在构成中性点的短路端子上，必须在三个部位进行连接作业，连接加工的工时增多。另外，构成中性点的短路端子与各相的外部连接端子不同，并非用于与外部电路的连接的端子，因此优选可构成得小，但当将线圈与三个相各个连接时形状变大。

本发明的课题在于提供一种可减小短路端子的尺寸的三相马达的结线结构、可减少连接加工的工时的线圈的结线方法、以及具备具有此种结线结构的定子的三相马达。

[解决问题的技术手段]

本发明的三相马达的结线结构是卷绕在具有第1相、第2相及第3相各自的凸极的三相马达中的各凸极上的线圈的结线结构，属于第1相、第2相及第3相中的任意两个相的凸极的线圈包含单一的连续的第1导线，属于第1相、第2相及第3相中的剩余的一个相的凸极的线圈包含单一的连续的第2导线。根据本发明，利用单一的连续的第1导线来构成两个相的凸极的线圈，因此进行连接加工的部位也减少，可减小短路端子的尺寸。