[发明专利]一种水体样本的采样装置

权利要求书

1.一种水体样本的采样装置，包括有筒体，其特征在于，所述筒体为锥形桶，所述筒体内部沿所述筒体的长度方向依次设置具有第一阀组的第一采样腔、具有第二阀组的第二采样腔和具有第三阀组的第三采样腔，所述第一采样腔、所述第二采样腔和所述第三采样腔彼此不贯通；

所述筒体之外部的小端可拆卸设置有配重块，所述筒体之外部的大端间隔设置有吊环、具有控制单元的控制装置和动力装置，所述吊环与吊装绳可拆卸连接，所述控制装置无线连接有移动终端，所述控制装置控制所述动力装置使得所述筒体到达指定的采样位置。

2.根据权利要求1所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述第一阀组包括第一进水阀和第一排气阀，所述第一进水阀与所述第一排气阀间隔设置在所述第一采样腔的侧壁上，所述第一进水阀为电磁阀，所述第一进水阀与所述控制单元电连接，所述第一排气阀为单向阀，所述第一排气阀向所述第一采样腔的外部导通。

3.根据权利要求2所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述第二阀组包括第二进水阀和第二排气阀，所述第二进水阀与所述第二排气阀间隔设置在所述第二采样腔的侧壁上，所述第二进水阀为电磁阀，所述第二进水阀与所述控制单元电连接，所述第二排气阀为单向阀，所述第二排气阀向所述第二采样腔的外部导通。

4.根据权利要求3所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述第三阀组包括第三进水阀和第三排气阀，所述第三进水阀与所述第三排气阀间隔设置在所述第三采样腔的侧壁上，所述第三进水阀为电磁阀，所述第三进水阀与所述控制单元电连接，所述第三排气阀为单向阀，所述第三排气阀向所述第三采样腔的外部导通。

5.根据权利要求4所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述第一进水阀、所述第二进水阀和所述第三进水阀处于同一直线上，所述筒体沿所述直线的径向截面经过所述筒体的轴线。

6.根据权利要求1所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述动力装置包括有角度电机，所述角度电机的基座固接于所述筒体之大端的外端面，所述角度电机的转轴固接有安装架，所述安装架上固接有驱动电机，所述驱动电机的转轴固接有螺旋桨；

所述角度电机和所述驱动电机分别电连接所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述角度电机和所述驱动电机均为伺服电机。

8.根据权利要求7所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述控制单元分别电连接有电源、GPS单元、无线通信单元；

所述电源用于所述控制装置和所述驱动装置供电；

所述GPS单元用于所述筒体定位；

所述无线通信单元用于所述控制单元与所述移动终端无线通信。

9.根据权利要求8所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述无线通信单元与所述移动终端的通信方式为水声通信。

10.根据权利要求1所述的水体样本的采样装置，其特征在于，所述配重块的质量规格为多个，更换所述配重块的质量规格以便调整所述筒体的采样深度。