[发明专利]一种被动式肩周炎康复训练装置

说明书

一种被动式肩周炎康复训练装置，包括机架；所述机架上设有横向驱动装置、手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件；所述手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件位于横向驱动装置上，横向驱动装置与机架滑动连接；所述手臂摆动机构和手臂调节机构位于护臂组件与横向驱动装置之间，手臂摆动机构和手臂调节机构带动护臂组件移动；与现有技术相比，不受方向的局限性设置，具有较高的自由度，可在多个方向进行移动，同时本装置的移动可依靠电机和步进电机进行移动，从而减少患者的发力，从而减少患者在进行手臂摆动练习过程中产生的阵痛，提高对患者的治疗效果。

技术领域

本发明属于医用康复器械技术领域，尤其是涉及一种被动式肩周炎康复训练装置。

背景技术

目前在医学上，对于肩周炎的康复治疗以按摩，手臂摆动练习为主。而肩周炎患者的普遍年龄在50岁左右，又称“五十肩”，患者在进行手臂摆动的练习过程中常伴随阵痛，难以忍受，不得不暂缓练习。即使能忍受疼痛，也有出现手臂无力，无知觉的现象，导致患者被迫中断练习。使得治疗效果不佳，治疗时间大幅度延长，甚至难以康复。

中国专利号CN207085207U公开了一种肩周炎康复训练装置，包括安装架，在安装架上设置固定轴和套设在固定轴上的滑轮，所述滑轮的周向设有滑轮槽，其特征在于，所述的滑轮和固定轴之间设有轴承，在滑轮和固定轴之间设有用于防止所述的轴承沿着固定轴轴向移动的轴向定位机构，该装置进一步还包括 用于康复训练的训练机构，所述训练机构设置在所述滑轮槽内。

上述公开的这种肩周炎康复训练装置，需要病人主动进行往返运动，虽然通过滑轮转动减小了固定轴之间的滚动连接摩擦力，但同时加重了训练设备的重量，使得病人在训练过程中需要承受更大的重量，影响病人的康复周期。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，被动往复式，带动患者手臂摆动的被动式肩周炎康复训练装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种被动式肩周炎康复训练装置，包括机架；所述机架上设有横向驱动装置、手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件；所述手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件位于横向驱动装置上，横向驱动装置与机架滑动连接；所述手臂摆动机构和手臂调节机构位于护臂组件与横向驱动装置之间，手臂摆动机构和手臂调节机构带动护臂组件移动。

作为本发明的一种优选方案，所述机架包括底板和钢管，钢管与底板之间通过卧式光轴座固定连接，底板上设有框架。

作为本发明的一种优选方案，所述横向驱动装置包括轴承座与推杆支撑板，轴承座位于底板上，推杆支撑板空套于钢管上，轴承座上设有小轮。

作为本发明的一种优选方案，所述轴承座内设有大同步轮，推杆支撑板上设有电机，电机上连有小同步轮，小同步轮与大同步轮之间通过同步带连接。

作为本发明的一种优选方案，所述手臂摆动机构与横向驱动装置之间支撑板和支撑杆，支撑板与推杆支撑板之间通过支撑杆连接，手臂摆动机构包括手臂横向摆动机构和手臂纵向摆动机构。

作为本发明的一种优选方案，所述手臂横向摆动机构包括转盘和转盘上托板，转盘和转盘上托板位于支撑板上方，转盘与转盘上托板相连接，且转盘与支撑板转动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述手臂纵向摆动机构包括支架、步进电机和法兰螺母，步进电机位于支架上，法兰螺母位于步进电机的输出丝杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述手臂调节机构包括法兰螺母连接件、滑块和滑块连接件，滑块和滑块连接件连接于钢管上，滑块连接件侧面设有内螺纹，滑块连接件与法兰螺母连接件相连接。

作为本发明的一种优选方案，所述护臂组件包括光轴和护臂连接件，护臂连接件与光轴相连接，且护臂连接件位于光轴两端。