[发明专利]一种可移动电子分拣装置在审
申请号: | 201810676552.2 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN109013403A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 宣以政;杨康;马成根 | 申请(专利权)人: | 芜湖汉科信息技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 陈建 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 活动块 分拣装置 机械手臂 分拣盘 活动柱 连接板 吸盘 可移动 弹簧 分拣 脚轮 转轴 连接固定装置 控制器连接 固定设置 固定装置 活动设置 配合固定 生产效率 转轴连接 控制器 活动槽 上套 生产成本 移动 配合 | ||
1.一种可移动电子分拣装置,包括底座1,其特征在于:所述底座1上设有控制器2,所述控制器2连接机械手臂3,所述机械手臂3的端部设有分拣头4,所述底座1的底部四周设有脚轮5,所述底座1的两侧活动设有连接板7,所述底座1的两侧设有活动柱9,所述连接板7的一侧设有活动块8,所述活动块8活动设置在活动柱9上,且底座1上设有与活动块8配合的活动槽,所述活动柱9上套设有弹簧I10,所述弹簧I10设置在活动块8的底部,所述连接板7连接固定装置6,所述固定装置6固定设置在地面上,所述分拣头4包括分拣盘41、转轴43和吸盘42,所述分拣盘41的中间设有转轴43,所述转轴43连接机械手臂3,所述分拣盘41上设有若干吸盘42。
2.如权利要求1所述的一种可移动电子分拣装置,其特征在于:所述固定装置6包括固定柱17、连接柱11、限位块12和旋转装置,所述固定柱17固定设置在地面上,所述连接柱11连接固定柱17,且固定柱17与连接柱11通过旋转装置连接,所述连接柱11的两侧设有限位块12,所述连接板7上设有与限位块12配合限位槽18。
3.如权利要求2所述的一种可移动电子分拣装置,其特征在于:所述旋转装置包括限位柱15和转盘16,所述连接柱11的端部设有限位柱15,所述限位柱15的端部设有转盘16,所述固定柱17上设有与转盘16配合的环形槽。
4.如权利要求2所述的一种可移动电子分拣装置,其特征在于:所述连接柱11上设有挤压装置,所述挤压装置包括弹簧II13和调节螺栓14,所述连接柱11上螺纹连接有调节螺栓14,所述连接柱11上套设有弹簧II13,所述弹簧II13设置在调节螺栓14与限位块12之间。
5.如权利要求1所述的一种可移动电子分拣装置,其特征在于:所述分拣盘41上至少设有四个吸盘42,且多个吸盘42以转轴43为圆心均匀分布在分拣盘41上。
6.如权利要求5所述的一种可移动电子分拣装置,其特征在于:所述吸盘42上设有吸附口19和挤压头20,所述吸盘42中间设有挤压头20,多个所述吸附口以挤压头20为圆心均匀分布在吸盘42上。
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