[发明专利]一种桌面机器人

说明书

一种桌面机器人，所述桌面机器人包括上部分和下部分，所述上部分和下部分之间设置有枢转轴，所述上部分和绕所述枢转轴相对于所述下部分转动；所述下部分包括转体和底座，所述转体通过所述枢转轴与所述上部分连接；所述转体具有底面，在所述底面上向下设置有转轴；所述底座包括顶面，在所述顶面上相对于所述转轴的位置设置有内陷的盲孔，所述转轴可部分地插入到所述盲孔中；在所述顶面和所述底面之间、所述转轴外周设置有轴承；在所述在所述底面上向下设置有至少一个上限位块，在所述顶面上相对于每一所述上限位块的位置向上设置有下限位块，所述上限位块和所述下限位块之间具有间隙。

技术领域

本发明涉及一种医疗检测设备领域，具体涉及一种适合家庭或一般检测机构适合放置在桌面的桌面机器人。

背景技术

对于桌面的机器人，用户在测量的时候需要移动机器人至合适用户测量的位置，特别是具有心电测量和血压测量功能的桌面机器人，测量心电时，一方面需要将心电测量的部位（如手）放置在电极片上，另一方面，用户需要能够同时查看到自身的心电数据；如测量血压时，用户需要将胳膊放置到合适的位置。目前的桌面机器人靠整体移动机器人来实现方便用户测量的姿势。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提供一种可旋转的桌面机器人，通过该桌面机器人，用户在测量心电或者血压时，可以通过旋转机器人上部分，使得用户不用整体移动机器人即可实现方便进行测量的目的。

本发明的具体技术方案如下：

一种桌面机器人，所述桌面机器人包括上部分1和下部分2，

所述上部分1和下部分之间设置有枢转轴3，所述上部分1和绕所述枢转轴3相对于所述下部分2转动；

所述下部分2包括转体4和底座，所述转体4通过所述枢转轴3与所述上部分1连接；

所述转体4具有底面403，在所述底面403上向下设置有转轴402；所述底座包括顶面404，在所述顶面404上相对于所述转轴402的位置设置有内陷的盲孔，所述转轴402可部分地插入到所述盲孔中；在所述顶面404和所述底平面402之间、所述转轴402外周设置有轴承401；

在所述在所述底面403上向下设置有至少一个上限位块，在所述凹陷面404上相对于每一所述上限位块406的位置向上设置有下限位块，所述上限位块406和所述下限位块之间具有间隙。

进一步地，在所述盲孔内设置有轴用挡圈405。

进一步地，当所述上限位块数量大于2时，所有上限位块的中心线在以所述转轴402的中心线为圆心轴的同一直径圆上。

进一步地，所述间隙的距离为0.02-0.3毫米。

进一步地，所述间隙的距离为0.2毫米。

进一步地，所述上部分包括血压仪101、按钮102、麦克风103、摄像头104、显示屏105、心电监测电极片107、主控板111和医疗模块控制板112；所述主控板111中设置有处理器，所述血压仪101、按钮102、麦克风103、摄像头104、显示屏105和医疗模块控制板112均连接所述主控板111中的处理器；所述心电监测电极片107连接所述医疗控制板112。

进一步地，所述血压仪为筒式血压仪101，所述筒式血压仪101连接到主控板中的处理器，可将血压监测的结果显示到所述的显示屏105。

进一步地，所述心电监测电极片107连接到所述的医疗模块控制板112，医疗模块控制板112连接到主控板111中的处理器，处理器连接显示屏，可将心电监测的结果显示到所述的显示屏105。