[发明专利]动力线信号传输方法、装置和传输用电设备

说明书

本申请涉及一种动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。所述方法包括：接收通讯信号和供电电压；将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；将载波信号通过动力线传输至受控侧。通过将控制侧的供电电压和通讯信号进行耦合，得到载波信号，再将载波信号通过动力线载波传输至受控侧，实现动力线载波传输，可将通讯线和动力线进行整合，从而可减少控制侧与受控侧之间的连接线数量，降低连接复杂度，提高控制侧与受控侧的连接便利性。

技术领域

本申请涉及电力通信技术领域，特别是涉及一种动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。

背景技术

随着电力通信技术的发展，工业机器人及数控加工中心等自动化设备中常通过伺服驱动器控制交流永磁同步电机，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，伺服驱动器间的连接方式一直分为通讯线和动力线，动力线可根据提供能量支撑的对象分类:强电动力线和低压或低电耗动力线，通讯线按照通讯方式的不同也可分为多种。在不同的应用环境中，伺服驱动器间的连接所需通讯线和动力线的种类和数量各不相同。

然而，传统的伺服驱动器间的连接方式中，脉冲通信需要4根通信线、4根IO线和2根电源线，模拟电压通信需要2根通信线、4根IO线和2根电源线，RS485通信需要2根通信线和2根电源线，不同的通讯方式使用的线材种类繁多，且连接复杂，存在连接便利性低等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高连接便利性的动力线信号传输方法、装置和传输用电设备。

一种动力线信号传输方法，所述方法包括：

接收通讯信号和供电电压；

将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；

将载波信号通过动力线传输至受控侧。

在一个实施例中，载波信号为直流载波信号，将载波信号通过动力线传输至受控侧，包括：将直流载波信号通过动力线直流载波传输至受控侧。

在一个实施例中，供电电压包括交流电压，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号，包括：

对交流电压进行整流得到直流电压；

将直流电压与通讯信号进行耦合，得到直流载波信号。

在一个实施例中，将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号之后，将载波信号通过动力线传输至受控侧之前，还包括：

检测载波信号的信号变比值；

当信号变比值大于或等于预设的传输变比值，则进行将载波信号通过动力线传输至受控侧的步骤。

在一个实施例中，通讯信号包括数字信号和/或模拟信号。

一种动力线信号传输方法，所述方法包括：

接收通过动力线传输的载波信号；

对载波信号进行解耦，得到通讯信号和供电电压；

输出通讯信号和供电电压。

在一个实施例中，载波信号为直流载波信号，接收通过动力线传输的载波信号，包括：接收通过动力线直流载波传输的载波信号。

一种动力线信号传输装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收通讯信号和供电电压；

耦合模块，用于将供电电压与通讯信号进行耦合得到载波信号；

传输模块，用于将载波信号通过动力线传输至受控侧。

一种动力线信号传输装置，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收通过动力线传输的载波信号；